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吕鑫
吕鑫
作品数:
14
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哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
哲学宗教
医药卫生
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合作作者
唐德栋
哈尔滨理工大学
姜金刚
哈尔滨理工大学
杨仁德
哈尔滨理工大学
刘端增
哈尔滨理工大学
高晗璎
哈尔滨理工大学
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自动化与计算...
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电气工程
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机构
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哈尔滨理工大...
作者
14篇
吕鑫
7篇
姜金刚
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唐德栋
4篇
高晗璎
4篇
刘端增
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杨仁德
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混合七电平高压变频调速技术的研究
多电平技术是应用于高压大功率领域的关键技术。相比于传统的两电平技术,多电平技术对功率器件的耐压、开关频率和电压应力等参数要求更低,在谐波控制以及电磁兼容等方面有更好的性能表现,受到业内广泛关注。 高压变频器是多电平技术...
吕鑫
关键词:
高压变频调速系统
高压变频器
矢量控制
文献传递
风光互补离网、并网双模式设备
本实用新型涉及一种风光互补离网、并网双模式设备。传统的并网式风光互补控制器中太阳能电池板大多采用固定式的供电模式,太阳电池板不能实时跟踪太阳光的入射角度,太阳能的利用率较低;并网回馈方式大多以电网电压作为回馈电流的给定,...
高晗璎
吕鑫
丁磊
陈凯
杨仁德
刘端增
朱博
李伟力
文献传递
一种腱线驱动的手功能康复外骨骼
本发明公开了一种腱线驱动的手功能康复外骨骼,属于康复医疗器械技术领域。其组成包括指骨壳机构、驱动机构与固定机构,指骨壳机构通过球面副与固定机构铰接,驱动机构通过腱线控制指骨壳机构执行动作,患者佩戴时通过第一固定带和第二固...
唐德栋
吕鑫
王罡
姜金刚
于文卓
齐凌志
马克思世界历史理论与全球化发展
马克思世界历史理论是唯物史观的重要组成部分。它揭示了现代社会产生以来人类历史由各民族从相对独立发展到走向全面的相互影响、相互融合的过程和趋势。马克思是在批判和继承古典经济学、黑格尔世界历史理论和世界主义理论的基础上创立的...
吕鑫
关键词:
马克思世界历史
社会主义
资本主义
唯物史观
软体外骨骼康复手套的设计及实验研究
吕鑫
一种可变径的软体滚动机器人及其控制方法
本发明提供一种可变径的软体滚动机器人及其控制方法,包括气管、端盖、滚动车轮、微型电磁阀、配气机构、空心芯轴、控制板,滚动车轮包括气腔、安装板、支撑弹簧、SMA弹簧、轮毂、滚动轴承,所述配气机构包括气管接头、旋转接头、接头...
唐德栋
王罡
吕鑫
姜金刚
于文卓
沈成成
一种腱线驱动的手功能康复外骨骼
本发明公开了一种腱线驱动的手功能康复外骨骼,属于康复医疗器械技术领域。其组成包括指骨壳机构、驱动机构与固定机构,指骨壳机构通过球面副与固定机构铰接,驱动机构通过腱线控制指骨壳机构执行动作,患者佩戴时通过第一固定带和第二固...
唐德栋
吕鑫
王罡
姜金刚
于文卓
齐凌志
一种环抱式爬杆机器人
本发明公开了一种环抱式爬杆机器人,属于爬杆机器人技术领域。其组成主要包括主机架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、轴向攀爬驱动组件、周向旋转驱动组件、轴向攀爬辅助组件、周向旋转辅助组件、第一夹紧驱动组件、第二夹紧驱动组件、辅助...
唐德栋
于文卓
吕鑫
王罡
沈文烁
姜金刚
一种环抱式爬杆机器人
本发明公开了一种环抱式爬杆机器人,属于爬杆机器人技术领域。其组成主要包括主机架、第一夹紧组件、第二夹紧组件、轴向攀爬驱动组件、周向旋转驱动组件、轴向攀爬辅助组件、周向旋转辅助组件、第一夹紧驱动组件、第二夹紧驱动组件、辅助...
唐德栋
于文卓
吕鑫
王罡
沈文烁
姜金刚
吸尘器用无位置传感器无刷直流电机控制器
吸尘器用无位置传感器无刷直流电机控制器。传统的吸尘器在恶劣工作环境中应用时会使系统的可靠性降低。一种吸尘器用无位置传感器无刷直流电机控制器,其组成包括:壳体,所述的壳体内装有ST7单片机,所述的ST7单片机发出六路PWM...
高晗璎
吕鑫
刘端增
杨仁德
赵杰
陈喻
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