吴军
- 作品数：236 被引量：186H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 用于喷涂的混联机构和具有其的喷涂机器人、喷涂方法
- 本发明公开了一种用于喷涂的混联机构，包括：支架、空间转动模块和平面活动模块，所述空间转动模块设于所述支架上，所述空间转动模块与所述平面活动模块相连以驱动所述平面活动模块在空间内转动，所述平面活动模块包括共同驱动喷枪活动的...
- 吴军张瑞杰王立平丘嘉豪
- 文献传递
- 面向不完全维修数控机床的可靠性建模与评估被引量：1
- 2022年
- 数控机床是典型的机电液可修系统,维修活动既不会使机床“修复如新”,亦不会“修复如旧”,而是处于一种不完全维修状态。该文提出双重对数线性比例强度模型(S-LPIM)对不完全维修状态机床的可靠性进行建模,并采用最小二乘法给出该模型的参数估计。基于故障强度模型,求解数控机床可靠性评价指标,采用似然比检验方法对数控机床可靠性的故障趋势及修复功效进行检验。通过对3台数控加工中心可靠性建模,验证了S-LPIM模型可以拟合机床故障率浴盆曲线特性,定量描述维修活动对机床可靠性的影响。
- 朱斌王立平吴军赖寒松
- 关键词：最小二乘法似然比检验
- 移动式混联喷涂机器人的动力学性能波动评价被引量：1
- 2022年
- 面向汽车修理厂的汽车补漆应用需求,该文提出一种由3自由度并联机构、旋转关节和移动小车组成的喷涂机器人。基于运动学模型,利用虚功原理推导了3自由度并联机构的动力学模型。考虑动力学模型中重力项影响,构造面向动力学性能波动评价应用的波动衡量惯性矩阵,提出动力学性能波动评价的全域指标,并通过不同几何参数和惯性参数下机器人驱动力矩变化来验证评价指标的有效性。动力学性能波动指标可以直观地反映机器人在工作空间中动力学波动情况,可以应用于机器人优化设计与控制。
- 王煜天张瑞杰吴军汪劲松
- 关键词：汽车喷涂混联机器人动力学模型
- 基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定装置
- 本申请公开了一种基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定方法，首先确定机器人的几何误差模型；进一步根据测量噪声方差矩阵对几何误差模型加权处理；最后基于局部线性回归方法估计在任意位姿处的几何误差并预测相应的定位误差，实...
- 吴军叶豪于广
- 文献传递
- 一种压电柔性回转驱动装置
- 本发明涉及一种压电柔性回转驱动装置，其特征在于：它包括外套筒、基座和转动主体，外套筒固定设置在基座顶面的外周上，转动主体位于外套筒内并设置在基座的中心轴线上。转动主体包括滑动轴承、定位轴、下锁紧构件、回转构件、上锁紧构件...
- 李铁民张京雷姜峣杜云松李福华吴军
- 文献传递
- 一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法
- 本发明涉及一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法，属于机械制造领域，该镜面由支撑机构和多个花瓣片组成，每个花瓣片为扇形，在径向具有抛物线曲率，在周向为圆弧结构，花瓣片安装在支撑机构上，并沿圆周方向均匀布置，支撑机构包括...
- 吴军陈晓磊吴明硕王立平李铁民
- 文献传递
- 并联机构的现代分析与设计理论
- 刘辛军汪劲松唐晓强王立平吴军李铁民关立文
- 该项目属于机械工程科学技术领域。并联机构作为可以实现多自由度联动的机构，在高承载、低成本、结构紧凑、动态特性等综合性能要求高的场合具有优势，汽车、船舶、飞机制造、能源电力等重点领域对此类机构的需求广泛而迫切。该课题组经过...
- 关键词：
- 关键词：并联机构机械工程控制系统
- 船用波浪主动补偿装置
- 本发明公开了一种船用波浪主动补偿装置，所述船用波浪主动补偿装置包括底板、第一动平台、被动约束组件、四条支链、第二动平台、驱动组件、控制装置和陀螺仪，底板与船体连接，第一动平台位于底板的上方，被动约束组件和四条支链均连接在...
- 吴军朱斌王煜天
- 电主轴误差间接预测方法及装置
- 本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际...
- 于广王立平梁建红吴军王冬
- 3-PSP结构并联铣头运动分析
- 2020年
- 着重对3-PSP构型并联铣头进行物理数学模型建立,并对其进行较为细致的运动学分析,从而对3-PSP机构的运动学的数学模型进行求解。
- 杨晓东吴军宋雨遥
- 关键词：机床
