吴宝林
- 作品数:42 被引量:62H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域:航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 卫星编队队形保持非线性燃料次优控制被引量:3
- 2006年
- 针对卫星编队飞行队形保持推导了一种利用相对轨道根数为反馈量的非线性燃料次优控制算法。该控制算法基于高斯型摄动方程采用Lyapunov控制,控制增益是时变的以便控制某轨道根数时对其余的轨道根数影响最小。这种控制算法接近于燃料最优,且可以调整增益系数来适应推力大小的不同情况。仿真结果表明,该控制方法是有效的,且相比其他的控制算法能够节省更多的燃料。
- 吴宝林曹喜滨
- 关键词:队形保持
- 高精度航天器星下点轨迹调整燃料最优控制方法及设备
- 高精度航天器星下点轨迹调整燃料最优控制方法及设备,属于航天器轨道控制技术领域。为了解决常规对星下点轨迹调整的方法存在控制精度不高、燃料消耗较大的问题。本发明根据场景开始时间、地面目标经纬度以及目标轨道信息,计算得到一天内...
- 吴宝林陈俊宇丁学良戴瀚苏马军许闯李化义
- 基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法
- 基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法,本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中,总线带宽占用率大,数据传送消耗能量大的问题。过程为:一、建立航天器交会系统的状态...
- 费中阳杨柳王旭东吴宝林关朝旭陈伟重
- 文献传递
- 一种考虑推力器约束的航天器直线抵近空间目标的姿轨耦合控制方法
- 一种考虑推力器约束的航天器直线抵近空间目标的姿轨耦合控制方法,它属于航天器动力学控制技术领域。本发明解决了现有方法不能准确、可靠地获得航天器直线抵近空间目标时的姿控与轨控推力器控制指令的问题。本发明方法具体为:1、根据推...
- 吴宝林林子杰丁学良戴瀚苏马军孙兆博陈俊宇吴航
- 一种星载图像智能处理装置设计与实现被引量:1
- 2022年
- 为提升卫星在轨智能处理能力与国产化率,采用国产智能芯片为核心构建星载图像处理装置硬件平台,并在该平台上设计、部署了一种基于YOLOV3的改进型深度学习算法,同时,为解决国产智能芯片的空间可靠应用问题,进行了抗辐照加固设计,并采用热管和散热板相结合的方式进行散热.该装置图像处理速度相比NVIDIA公司的Jetson TX2 GPU处理速度提升2~4倍,6类典型目标识别率均优于85%,可实现卫星光学图像目标在轨实时识别,通过热仿真分析与试验验证表明,该装置设计可满足在轨使用要求.
- 伍攀峰吴宝林王允森朱其星王明贺郭清源杨宁徐明道
- 关键词:星载图像
- 大气阻力摄动对卫星编队飞行队形的影响分析被引量:8
- 2006年
- 为了分析大气阻力摄动对卫星编队队形的影响,利用相对轨道根数法推导了包含大气阻力摄动的卫星编队相对运动的状态转移方程。仿真结果表明当几何形状和质量不同的两颗卫星在低轨道做编队飞行时,大气阻力摄动对编队队形的影响很大而不能忽略;当主卫星的半长轴相等时,主卫星轨道的偏心率越大编队飞行受大气阻力摄动的影响也越大;大气阻力摄动主要影响编队飞行迹向相对距离。
- 吴宝林曹喜滨
- 关键词:大气阻力摄动卫星编队飞行相对轨道根数
- 一种基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法
- 一种基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法,本发明涉及基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法。本发明的目的是为了解决现有筛选方法仅采用几何筛选和一些简单的二体摄动环境下的筛选不能够满足精度需求,而均使用高精度...
- 张刚卿晨叶东吴宝林李化义
- 卫星与无人机联合任务规划方法
- 卫星与无人机联合任务规划方法,属于卫星任务规划和无人机任务规划领域。本发明为了解决目前的地面观测任务存在不能兼顾持续观测和能耗的问题。本发明首先将规划时间范围划分为多个规划时间段,当多个规划时间段为两个以上的规划时间段时...
- 吴宝林张忠清刘勇孙兆博陈俊宇宁铠李化义
- 考虑输入饱和及运动约束的跟踪控制方法、装置及介质
- 本发明实施例公开了一种考虑输入饱和及运动约束的跟踪控制方法、装置及介质,该方法包括:针对服务航天器与目标航天器之间的期望距离构建期望平动;针对服务航天器与目标航天器之间的视线角指向约束构建所述服务航天器期望姿态;针对在轨...
- 耿云海张小翔李化义吴宝林邢雷
- 航天器编队相对轨道确定方法及装置
- 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括:测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数;根据所述第一运动参数,确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数;...
- 吴宝林曹喜滨孔宪仁耿云海张刚许闯
- 文献传递