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周智伟
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
曾丽
武汉工程大学电气信息学院
李自成
武汉工程大学电气信息学院
王后能
武汉工程大学
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机构
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武汉工程大学
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李自成
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曾丽
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王后能
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2016
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2015
1篇
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分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统
本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统,其中方法包括步骤:给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数;根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中...
李自成
周智伟
曾丽
王后能
文献传递
分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统
本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统,其中方法包括步骤:给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数;根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中...
李自成
周智伟
曾丽
王后能
文献传递
基于分数阶的无刷直流电机控制系统设计
本研究为改进无刷直流电机(BLDCM)系统动态和静态性能和改善系统的鲁棒性,采用新颖的调节速度的方法,即分数阶比例微积分(FOPID)的控制方法。相对整数阶PID,分数阶PIλDμ增加2个参数,从而能够获得更棒的控制。在...
周智伟
关键词:
直流电机
电机控制
数字技术
基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识
被引量:2
2014年
反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。
李自成
周智伟
曾丽
关键词:
无刷直流电机
滤波器设计
无位置传感器
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