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周莹
作品数:
8
被引量:0
H指数:0
供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李国林
清华大学
谢翔
清华大学
王志华
清华大学
吕俊宏
清华大学
任仡奕
清华大学
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文献类型
8篇
中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
主题
5篇
深度信息
4篇
点云
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图像
3篇
聚类
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低复杂度
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断点
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校准方法
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2篇
复杂度
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感器
机构
8篇
清华大学
作者
8篇
王志华
8篇
谢翔
8篇
周莹
8篇
李国林
6篇
王伟
6篇
任仡奕
6篇
吕俊宏
2篇
王丹
2篇
唐维俊
2篇
朱晓鑫
年份
1篇
2017
3篇
2016
1篇
2014
3篇
2013
共
8
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一种有序提取地面的点云分割方法
本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法,包括以下步骤:S1:深度传感器对被测场景进行逐列扫描,设置列数j在第一列时j=0;S2:根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系,得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
周莹
任仡奕
吕俊宏
王伟
谢翔
李国林
王志华
文献传递
一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法,涉及手势识别领域,所述方法包括:对左右图像的每一行进行分段,根据手可能出现的范围,划定视差值范围,在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配,匹配的段则为提...
任仡奕
吕俊宏
王伟
周莹
谢翔
李国林
王志华
文献传递
一种点云分割方法及装置
本发明公开了一种点云分割方法及装置,涉及三维重建技术领域,所述方法包括以下步骤:S1:通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描,以获取所述被测场景的深度信息,将所述被测场景的深度信息进行坐标转换,以获得所述被测场景在本地坐标...
朱晓鑫
周莹
谢翔
王丹
李国林
唐维俊
王志华
文献传递
一种点云分割方法及装置
本发明公开了一种点云分割方法及装置,涉及三维重建技术领域,所述方法包括以下步骤:S1:通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描,以获取所述被测场景的深度信息,将所述被测场景的深度信息进行坐标转换,以获得所述被测场景在本地坐标...
朱晓鑫
周莹
谢翔
王丹
李国林
唐维俊
王志华
一种有序提取地面的点云分割方法
本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法,包括以下步骤:S1:深度传感器对被测场景进行逐列扫描,设置列数j在第一列时j=0;S2:根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系,得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
周莹
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王伟
谢翔
李国林
王志华
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一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法,涉及手势识别领域,所述方法包括:对左右图像的每一行进行分段,根据手可能出现的范围,划定视差值范围,在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配,匹配的段则为提...
任仡奕
吕俊宏
王伟
周莹
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李国林
王志华
文献传递
3D获取系统的校准方法
本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法,涉及系统校准领域,所述方法包括:A、沿不同路径对校准物进行多次采集,记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息;B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标,得到校准...
任仡奕
周莹
吕俊宏
王伟
谢翔
李国林
王志华
文献传递
3D获取系统的校准方法
本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法,涉及系统校准领域,所述方法包括:A、沿不同路径对校准物进行多次采集,记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息;B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标,得到校准...
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