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唐建中

作品数：19 被引量：113H指数：7
供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇振动控制
  • 5篇机器人
  • 4篇主动振动控制
  • 3篇振动
  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇多机器人
  • 2篇柔性装配系统
  • 2篇作动器
  • 2篇鲁棒
  • 2篇模糊控制
  • 2篇非线性
  • 1篇弹性力
  • 1篇弹性力学
  • 1篇电厂
  • 1篇定位控制
  • 1篇多品种
  • 1篇多品种产品
  • 1篇压电
  • 1篇压电材料

机构

  • 19篇西安交通大学
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇华为技术有限...

作者

  • 19篇唐建中
  • 9篇史维祥
  • 4篇王存堂
  • 2篇张养军
  • 2篇王存堂
  • 2篇曹秉刚
  • 2篇费鸣
  • 1篇张陵
  • 1篇杜树新
  • 1篇杨艳丽
  • 1篇杨公仆
  • 1篇张琦
  • 1篇王明智
  • 1篇黄蓉
  • 1篇张俊杰
  • 1篇王朝晖
  • 1篇阎洁
  • 1篇阎洁
  • 1篇卢堃
  • 1篇何钺

传媒

  • 3篇西安交通大学...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇应用力学学报
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机床与液压
  • 1篇甘肃工业大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇动态分析与测...

年份

  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 6篇1998
  • 4篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1993
  • 2篇1989
  • 1篇1982
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
谐波齿轮振动探析被引量：9
1995年
本文运用弹性动力学理论分析了谐波齿轮中柔轮的振动原理，指出柔轮的工作原理和受力特点是谐波齿轮产生具有输入转速偶数倍谐波成分振动的基本原因。谐波齿轮传动的振动会直接影响精密机械传动链的运动平稳性。
黄蓉何钺唐建中张舒平
关键词：谐波齿轮转速振动弹性力学
一种机器人柔性臂的振动控制新方法被引量：6
2000年
针对机器人柔性臂的振动控制问题，本文提出了一种基于模糊控制理论的抑振新方法。仿真结果表明，所提出的方法能有效的抑制柔性臂的振动并且实现简单。
李晓平唐建中
关键词：柔性臂模糊控制机器人振动控制
大型空间柔性结构主动振动控制实现中的若干问题被引量：13
1998年
本文分析了主动振动控制在实现中的基本问题,探讨了控制模型建立,控制策略和控制器的设计,传感器/作动器的配置,微机控制技术;阐明了主动振动控制实现所面临的主要任务和途径.
王存堂唐建中费鸣史维祥
关键词：主动振动控制振动控制空间结构
多点力矩作动器的最优配置问题的研究
1997年
根据最优控制理论，通过对多点力矩型作动器位置的仿真研究可以看出：力矩型作动器在柔性结构上的最优位置呈区间分布，便于工程实现；基于最优控制的最佳力矩型作动器位置配置能显著地衰减柔性结构的低频振动，且只需要很小的控制作用．
王存堂卢堃王明智唐建中史维祥
关键词：主动振动控制作动器最优控制
主动振动控制中传感/作动元件配置问题的全局优化方法研究被引量：15
1998年
提出了一种主动振动控制中作动／传感元件位置的复合优化方法，它能有效地解决全局优化配置问题；通过对单点并置问题的优化，证明了该优化方法的有效性，并对多点配置问题也具有一定的参考价值。
王存堂唐建中费鸣史维祥
关键词：主动振动控制优化配置
柔性结构的模糊主动振动控制研究被引量：32
1998年
针对柔性结构在不同激振信号下的振动抑制问题，研究了如何应用模糊控制理论实现柔性结构的主动控制，提出了一种基于连续模糊判决函数的模糊ＰＤ主动振动控制方法，对悬臂梁分别在瞬态、正弦及随机激振下的模糊ＰＤ主动振动控制进行了仿真研究。结果表明：模糊ＰＤ控制对上述三种激振信号的振动均有明显的抑制作用。由于模糊ＰＤ主动振动控制对结构的不依赖性，该方法对难以建模的大型柔性结构的主动振动控制具有实际意义。
王存堂唐建中万维汉曹秉刚史维祥
关键词：模糊逻辑振动
机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究
1993年
随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.
杜树新唐建中杨公仆
关键词：机器人避碰
一类关节型机器人操作手的迭代学习控制被引量：3
1998年
针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。
唐建中张养军
关键词：机器人操作手非线性关节型
基于前馈模糊自学习控制的强迫周期振动主动控制被引量：2
1998年
运用前馈模糊自学习方法对强迫周期振动的主动控制进行研究。指出模糊自学习算法在应用上存在的问题，并进行改进;针对不同规则数、不同学习次数进行控制仿真研究，揭示规则数和学习次数对控制性能的影响;对模糊自学习系统的鲁棒性进行探讨;结果表明前馈模糊自学习系统对强迫周期振动具有良好的抑制效果。
王存堂唐建中费鸣曹秉刚史维祥
关键词：自学习控制
多机器人柔性装配系统的研究
唐建中
关键词：机器人
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