唐新星
- 作品数：118 被引量：186H指数：7
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种同构并联腿式六足步行机器人主动柔顺控制方法
- 发明名称一种同构并联腿式六足步行机器人主动柔顺控制方法摘要本发明提供了一种同构并联腿式六足步行机器人主动柔顺控制方法。本发明通过机器人足部关节间的压力传感器收集与地面的交互力；PID控制内环、阻抗控制外环的控制方法；利用...
- 唐新星项天野刘博聪陈国梁
- 夹心式纵弯复合激振被动型喷水推进装置及其驱动方法
- 本发明公开了一种夹心式纵弯复合激振被动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用叠堆、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、阀用伞形阀、泵用伞形阀、紧固螺栓、...
- 何丽鹏李慧茹唐新星陈栋刘小勇
- 文献传递
- 基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制被引量：12
- 2005年
- 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。
- 王昕赵丁选尚涛石祥钟唐新星
- 关键词：流体传动与控制液压挖掘机单神经元功率匹配
- 浅谈高职钢琴教学现状与优化发展
- 2012年
- 钢琴教学是一门技艺性很强的课程,同时也是一门实践性和实用性极强的课堂,一直以来都是高职音乐教育中十分重要的基础课程。本文主要针对高职钢琴教学的现状及优化发展对策展开论述,希望能进一步提高高职钢琴课堂教学的质量。
- 唐新星
- 关键词：高职钢琴教学
- 一种小型货物载运装置
- 本发明涉及一种小型货物载运装置，主要包括总体框架、运送机构、传动机构；通过电机、蜗轮蜗杆减速器、普通链轮及单向链轮、链，实现动力传递，拉动运送箱上升，本发明基于自行车飞轮的原理，采用了单向链轮，电机正转时带动单向链轮正向...
- 唐新星张邦成柳虹亮范大川何丽鹏程廷海李慧张袅娜崔高健姜大伟
- 文献传递
- 沥青混凝土搅拌站模糊预测控制被引量：7
- 2006年
- 为克服沥青混凝土搅拌站的长延迟特性造成的控制误差,采用数字信号处理技术对长延迟特性信号进行预测的方法,设计了所需的预测滤波器,完成了沥青混凝土搅拌站工作过程中温度变化趋势的预测,并将模糊控制与预测控制有机地结合起来,实现沥青混凝土搅拌站工作过程的集中、智能控制。试验结果表明,模糊预测控制有效地提高了系统控制精度及设备的可靠性和稳定性。
- 杨楠刘明山唐新星张红彦
- 关键词：混凝土搅拌站数字信号处理
- 遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统被引量：6
- 2006年
- 针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法;结合遥操作工程机器人主从控制的特点,建立了该算法的动力学模型;搭建并分析了两自由度双向伺服控制实验系统。实验结果表明,该控制算法明显改善了主、从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,同时具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点。
- 文广赵丁选唐新星邓乐曾春平
- 关键词：自动控制技术遥操作工程机器人力反馈
- 一种电液混合驱动的工业机器人结构
- 本实用新型涉及一种电液混合驱动的工业机器人结构，包括基座平移机构（1）、腰部回转机构（2）、举升机构（3）、小臂平移机构（4）、腕部关节（5）、手爪（6）；所述的腰部回转机构（2）固连基座平移机构（1）上，所述的举升机构...
- 唐新星柳虹亮张邦成程廷海李慧张袅娜姜大伟何丽鹏崔高健
- 文献传递
- 一种水力冲击式双重转子发电装置
- 本发明公布了一种水力冲击式双重转子发电装置，包括压电片固定轴、矩形压电片、外壳、上端盖、导线旋转接头、固定螺钉、旋转接头固定螺丝、旋转接头固定轴承、端盖固定轴承、圆弧端盖、永磁体、线圈轴承、固定螺母、下端盖、线圈、导线；...
- 何丽鹏李威唐新星徐权文杨丽梅
- 文献传递
- 一种六自由度工业机器人结构
- 本实用新型属于智能制造领域，尤指一种六自由度工业机器人结构，包括本体结构及安装在本体结构上的电机；所述的本体机械结构包括有底座（1）、第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、第三机械臂（4）、第四机械臂（5）和Y型转头（6）...
- 唐新星范大川张邦成柳虹亮程廷海张袅娜李慧崔高健何丽鹏
- 文献传递
