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夏红伟

作品数：287 被引量：150H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 234篇专利
  • 46篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 83篇自动化与计算...
  • 26篇航空宇航科学...
  • 14篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 63篇气浮台
  • 44篇仿真
  • 41篇三轴气浮台
  • 26篇卫星
  • 25篇航天
  • 23篇全物理仿真
  • 23篇航天器
  • 22篇飞行
  • 21篇控制系统
  • 20篇飞行器
  • 19篇气浮
  • 16篇运动模拟
  • 16篇空间飞行器
  • 16篇计算机
  • 15篇转台
  • 14篇轴承
  • 14篇力矩
  • 14篇模拟装置
  • 11篇信标
  • 9篇气浮轴承

机构

  • 287篇哈尔滨工业大...
  • 8篇伸瑞科技(北...
  • 4篇哈尔滨工大瑞...
  • 4篇蔚复来(浙江...
  • 3篇上海卫星工程...
  • 2篇上海航天控制...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇北京宇航系统...
  • 1篇南京国睿防务...

作者

  • 287篇夏红伟
  • 216篇马广程
  • 213篇王常虹
  • 90篇李莉
  • 45篇温奇咏
  • 42篇马长波
  • 28篇安昊
  • 27篇考永贵
  • 26篇任顺清
  • 24篇解伟男
  • 17篇宋效正
  • 14篇王艳敏
  • 11篇王冠
  • 10篇凌明祥
  • 9篇曾庆双
  • 9篇曲耀斌
  • 8篇张大力
  • 8篇马闯
  • 8篇李清华
  • 7篇刘飞

传媒

  • 9篇中国惯性技术...
  • 4篇控制与决策
  • 4篇吉林大学学报...
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇黑龙江大学自...
  • 3篇宇航学报
  • 3篇飞控与探测
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西南交通大学...
  • 2篇控制工程
  • 2篇空间控制技术...
  • 2篇导航定位与授...
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇华北电力大学...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 27篇2023
  • 35篇2022
  • 22篇2021
  • 20篇2020
  • 22篇2019
  • 23篇2018
  • 26篇2017
  • 22篇2016
  • 30篇2015
  • 9篇2014
  • 16篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 3篇2010
  • 7篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2004
共 287 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
石英加速度计在精密离心机上的对称融消测试方法
本发明提供了一种石英加速度计在精密离心机上的对称融消测试方法，属于离心机标定领域。本发明具体步骤为：步骤一：根据精密离心机的结构建立坐标系并计算位姿误差；步骤二：当精密离心机的主轴以匀角速率旋转产生的向心加速度标定加速度...
王常虹刘庆博任顺清夏红伟
文献传递
一种三轴气浮台大角度姿态角测量装置及方法
本发明提供了一种三轴气浮台大角度姿态角测量装置及方法，属于高精度姿态控制及测量技术领域。本发明在三轴气浮台系统外侧安装一个三轴机械电动跟踪转台，并分别在三轴机械电动跟踪转台上安装电涡流位移传感器及在三轴气浮台仪表平台内侧...
孟祥瑞王常虹马广程夏红伟曹天倚薛智文
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适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法
适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种非奇异终端滑模控制方法。本发明解决了现有非奇异终端滑模控制方法存在抖振而使控制器无法输出连续平滑的控制信号的问题，和无法应用于相对阶为1的控制系统的问题...
王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
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空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置
本发明的目的在于提供一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台、气浮台立柱和仪表平台，本装置还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构、三个定位球窝和喷气推力单元，每个千斤顶单元包括基座、千斤顶体、定位...
王常虹夏红伟马广程李志慧王新波
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航天器GNC系统高仿真度分布式仿真装置与方法
本发明公开了一种航天器GNC系统高仿真度分布式仿真装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置包括：测量系统、GNC系统、姿态动力学全物理仿真系统、轨道动力学数字仿真系统、运动系统、综合监控系统和VR/MR视觉模拟...
李宇轩马广程夏红伟王常虹
一种半球谐振陀螺仪与角速率相关的误差项的辨识方法
本发明涉及惯性测试技术领域，涉及半球谐振陀螺仪与角速率相关的误差模型系数在三轴转台上的辨识方法。该方法包括：步骤一：建立三轴转台及陀螺仪的安装误差模型；步骤二：考虑地球自转角速率，三轴转台误差，陀螺仪安装误差，精确确定输...
王常虹程伟刘逸康任顺清夏红伟
基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法
本发明提供了基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法，属于图像处理和高精度测量领域。本发明所述基于迭代更新的单目相机位姿测量装置中，相机支架与工业相机固定连接，工业相机放置在待测目标的上方，待测目标在运动平台上做二维平动...
夏红伟张昊翔马长波马广程王常虹
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空间飞行器交会对接多自由度半物理仿真方法及其装置
本发明提供一种空间飞行器交会对接多自由度半物理仿真方法及其装置，包括床身、横梁、竖梁、三轴转台、运动模拟装置控制器、GNC系统和测量系统，床身安装于地基上，横梁置于床身的导轨上，竖梁安装在横梁的导轨上，三轴转台安装于竖梁...
马广程夏红伟张剑峰王常虹温奇咏解伟男
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一种不依赖相位的磁信号测量装置与方法
本发明提供了一种不依赖相位的磁信号测量装置与方法，属于高精度测量技术领域。本发明包括：工控机、DA输出卡、AD采样卡、线圈和磁信号接收器等。工控机主板上装有DA输出卡和AD采样卡，DA输出卡与线圈相连，AD采样卡与磁信号...
夏红伟张昊翔考永贵马广程王常虹安昊
一种空间微重力环境地面模拟实验装置
本发明涉及一种空间微重力环境地面模拟实验装置，包括地基、两个支撑柱、横向气浮导轨、纵向气浮导轨、滑车和失重模拟控制系统，两个支撑柱分别水平安装在地基上，横向气浮导轨安装于两个支撑柱上，纵向气浮导轨安装在横向气浮导轨上，滑...
夏红伟王有松马广程王常虹宋效正
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