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孙青林: 作品数：123 被引量：303H指数：10; 供职机构：南开大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程电子电信更多>>

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基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划被引量：10: 2017年; 翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。; 罗淑贞孙青林檀盼龙陶金贺应平罗浩文; 关键词：翼伞系统高斯伪谱法最优控制

基因芯片微点阵仪的环境预测控制: 在基因芯片的制作过程中,对周围环境的温、湿度要求较高,周围环境的好坏将直接影响着基因芯片的质量.本文介绍了基因芯片微点阵仪环境控制系统的设计及实现,该系统能实现对温湿度的高精度调节.; 苏刚杜升之孙青林陈增强袁著祉; 关键词：基因芯片温湿度控制预测控制; 文献传递

基因芯片微点阵仪自动控制系统的研制: 陈增强孙青林苏刚杜升之李明娣刘忠信袁著祉郭嘉琳; 该课题研究开发了基因芯片微点阵仪控制系统，围绕微点阵仪亟待改进和提高的问题开展了研究工作。研制微点阵仪驱动软件、人机操作界面软件和路径优化软件。采用智能控制的方法对微点阵仪的环境实行高精度控制。研究成果可应用于生物芯片的...; 关键词：; 关键词：基因芯片智能预测控制

网络视频流混沌加密系统的FPGA设计实现被引量：3: 2011年; 目前计算机平台下图像及视频的混沌加密应用的实现中,若使用常规的安全加密算法计量太大,而选择性加密算法的实现需要熟知视频流的格式,针对这些算法的局限和不足,从嵌入式系统应用的角度考虑提出了基于FPGA的实时视频加密.在FPGA开发板上植入基于32位M icrob laze处理器的μCL inux操作系统,同时结合各种必要的IP核,利用其有限的硬件资源对网络实时视频数据进行完全加密并实现了基于混沌和超混沌在内的多种双重加密算法,并可随机进行选择.采用双网卡模式,将其设计成一款方便实用的即插即用型网络视频加密平台.实验证明,该系统在局域网的环境中运行稳定可靠,加密效果理想,使用方便.; 佟吉钢张振新陈增强孙青林; 关键词：混沌加密 FPGA 视频流网络 ΜCLINUX

对焊钻杆热处理自动控制系统的研制被引量：1: 2001年; 针对对焊钻杆热处理工艺实际操作中 ,人工调节中频电源功率进行加热存在温度不准、工艺不稳定的问题 ,研制了对焊钻杆热处理自动控制系统。系统的技术关键是根据红外线测温仪反馈的数值利用计算机自动调节中频电源功率 ,以达到需要的温度目标。简述了系统的功能与流程、硬件配置及结构、计算机控制系统软件的设计与开发。 360根对焊钻杆的热处理实际运行表明 ,系统的自动化程度很高 ,操作简单 ,大大减轻了工人的劳动强度 ,年利润可达 2 4 91万元。; 巴鲁军张云龙唐共民杨小军刘忠信孙青林陈增强袁著祉; 关键词：石油钻杆计算机控制系统

基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统被引量：2: 2015年; 设计了一种基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统,采用自下而上的建模方式,应用面向Agent的仿真软件技术对系统中各个Agent进行建模并构建了系统的结构框架,采取Agent通信语言(Agent communication language,ACL)实现Agent间通信。仿真部分模拟真实舰艇编队协同攻击过程设计了舰艇编队对海移动目标协同攻击流程,仿真中提出改进的遗传算法解决武器目标分配问题,在预测目标打击位置时提出了虚拟航路法。仿真结果表明,该系统与实际符合较好,可以为舰艇编队对海作战各个步骤中的算法进行综合仿真,验证了该系统的有效性。; 庞毅孙青林焦纲领赵春龙陈增强; 关键词：多AGENT 仿真系统武器目标分配

复杂系统智能预测控制及在对焊钻杆热处理中的应用研究: 袁著祉陈增强孙青林张兴会梁秀霞刘忠信李翔毛宗星林惠雪; 该研究重点是建立了能对复杂工业过程实施有效控制的多种预测智能控制设计方法以及分析方法。研制了基于神经元网络的非线性预测控制计算机辅助设计软件包，所研制的“神经网络非线性预测控制仿真软件包”获计算机软件著作权登记。将所研制...; 关键词：

基于定量反馈理论（QFT）的控制系统设计: 描述了QFT用于具有高度不确定性系统控制器设计的基本原理、设计过程以及特点。总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面研究的最新进展。; 陈增强王增会孙青林袁著祉; 关键词：定量反馈理论鲁棒控制; 文献传递

基于T-S模型的钻杆对中自适应预测控制被引量：14: 2002年; 为非线性系统建立 T- S模糊模型 ,采用基于 T- S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识 ,然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中 ,定义了矢量化的时间为控制量 ,采用上述方法。; 刘忠信孙青林陈增强袁著祉杨小军唐共民巴鲁军张云龙; 关键词：T-S模型自适应预测控制

基因芯片点样机驱动系统的设计与实现被引量：1: 2004年; 基因芯片点样机是完成基因芯片点样工作的一种自动化系统。该系统的运动驱动程序是保证点样精度的关键部分。面向对象技术在很多方面得到了成功的应用。将面向对象技术应用于基因芯片点样系统的驱动控制,设计并实现了基因芯片点样机的驱动程序。该软件被成功地应用于基因芯片的制备,具有控制精度高和操作方便等优点。; 陈增强郭嘉琳孙青林杜升之袁著祉; 关键词：面向对象可视化编程