宫兴
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术更多>>
- 金属-分子-金属结器件研究进展被引量：2
- 2013年
- 有机功能分子是新型纳光电器件研究热门材料之一,多用金属-分子-金属结方法研究其荷电输运特性.本文从无损制备、微纳尺度及可寻址性等方面,综述了金属-分子-金属结器件研究进展.将制备方法归为软接触法、扫描探针显微镜法、对电极法、交叉线法、角沉积法和纳米孔法等六大类,并分析了不同方法及实验参数对荷电输运特性的影响.总的来说,扫描探针法可用于分子电学特性的快速统计分析,但可寻址性差;纳米孔分子结具有良好的可寻址性,可用于分子输运特性的变温研究,但上电极沉积可导致分子层破坏或界面特性不确定;角度沉积法和软接触法可有效减少电极热沉积对分子层的烧蚀,但器件尺度较大;对电极法可获得纳米级可寻址分子结,若结合模板压印交叉纳米线法制备电极,则在无损分子器件研究及其集成方面有很好的前景.
- 李建昌吴隽稚周成宫兴
- 关键词：分子电子学
- 基于AT89C52单片机的消防救援机器人被引量：7
- 2011年
- 设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。
- 李建昌宫兴简晓慧卢红星
- 关键词：消防救援机器人单片机机械手
- 一种基于AT89C52单片机的智能报警逃生门锁系统被引量：4
- 2011年
- 设计了一种智能报警逃生门锁系统,在火灾发生时能自动打开逃生门锁并发出报警信号。在机械结构方面,引入一种连杆机构,实现推压式开锁,缩短开锁时间;设计阻挡闩代替玻璃罩实现防止随意出入功能;并具备备用开启功能。在控制系统方面,基于AT89C52单片机并用多信息融合技术综合分析温度、烟雾、CO情况,结合远程报警技术,提高了报警的准确性和有效性。通过制作系统模型且实验证明能够实现预定功能。
- 李建昌卢红星宫兴陈超超
- 关键词：消防单片机远程报警
