尹剑
- 作品数：19 被引量：46H指数：5
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种改进的MEMS陀螺信号去噪方法研究被引量：6
- 2009年
- 从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法。根据小波阈值去噪原理,结合多项式函数插值法提出了一种MEMS陀螺仪输出信号的有效去噪补偿方法,克服了传统软、硬阈值去噪方法的缺陷,通过对MEMS陀螺数据分析研究,验证了该方法对于MEMS陀螺输出信号滤波消噪的优越性。
- 张琬琳郭栓运尹剑余菲
- 关键词：小波分析阈值函数MEMS陀螺信号处理
- 采用卫星与惯性导航对空投精确控制研究被引量：2
- 2016年
- 精确空投系统需要载荷投放到空中后在运动状态下,载荷捷联的卫星与惯性组合导航子系统完成初始对准,为后续精确对准及组合导航提供初始姿态矩阵。在上述条件下因陀螺无法测出地球自转角速度,而且重力加速度受到干扰,传统的静基座及晃动基座对准的方法无法采用。因此如何完成载体空中动基座对准成为精确空投系统的技术难点。针对上述问题,提出了一种运动状态下,利用导航坐标系和载体坐标系比力映射关系的求解初始姿态矩阵的方法。上述算法是在卫星导航装置辅助下,测得对准时段内的载体位置坐标及导航坐标系下载体的运动速度,根据比力方程并对姿态矩阵进行分解,导出初始姿态矩阵的解算表达式。模拟空投载体的下落过程,对算法误差进行了仿真分析,结果表明算法产生的误差角均为小角度,并可以进行后续精确对准。验证了上述方法可以满足精确空投系统的载体空中动基座初始对准的需求。
- 尹剑高教波刘延虎张琬琳
- 关键词：捷联惯导动基座
- 三轴光电侦查平台可周转指向光束姿态算法设计被引量：1
- 2015年
- 为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题,分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算。经过仿真验证,这两种算法都能够得到正确结果。相比较而言,坐标变换算法形式简单,便于理解和实现。但是,坐标变换计算过程中大量使用的三角函数计算,计算量大,实时性差;四元数算法使用的三角函数计算很少,更易于工程应用。
- 尹剑高教波张琬琳陈红
- 关键词：四元数
- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 文献传递
- 基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法
- 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量...
- 马忠孝柯诗剑刘吉龙陈颖巩全成王惠林蒋潇村黄皓尹剑
- 文献传递
- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法
- 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量...
- 马忠孝柯诗剑刘吉龙陈颖巩全成王惠林蒋潇村黄皓尹剑
- 捷联惯导飞行器旋转矢量姿态优化仿真研究被引量：5
- 2016年
- 在捷联惯导飞行器姿态优化的研究中,为了克服不可交换误差对计算精度的影响,目前常采用基于旋转矢量的姿态算法,利用陀螺仪的多次采样数据对不可交换误差进行补偿。因此采样的子样数越多,姿态计算精度越高。但是随着子样数目的增加,运算量及数据采集处理的复杂度也提高了,从而降低了工程实用性。为了既能够满足工程应用对运算量的限制,又能够保持姿态计算的精度,就需要对旋转矢量的姿态算法进行优化。优化算法的主要内容就是如何在低子样情况下提高姿态计算的精度,因此如何运用陀螺的子样数据就成为优化算法的主要难点。根据对子样的不同运用方式,将旋转矢量优化算法归纳为利用多阶叉乘项和利用前周期采样值的两类算法优化途径。采用双子样采样方式,对上述两类算法表达式进行了推导;采用仿真圆锥运动的方法,分析比较了两类优化算法的误差水平。仿真结果表明,同利用多阶叉乘项优化算法相比,利用前周期采样值的双子样优化算法精度更高,已经达到了传统三子样算法的精度水平,且运算量增加不多,因此上述优化方法具有较较高的工程应用价值。
- 尹剑杨萌张琬琳陈红
- 关键词：捷联惯导旋转矢量圆锥误差
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
- 文献传递
- 石英振梁加速度计的小波神经网络温度补偿研究被引量：2
- 2016年
- 捷联惯导系统中使用的石英振梁加速度计随温度输出漂移比较显著,通过理论分析和试验研究了其静态定点温度特性,提出了在处理受温度影响的加速度计数据时建立基于梯度下降学习算法的小波神经网络模型,并对其进行补偿。通过惯导系统初始对准实验结果表明,该方法与传统的最小二乘法相比,小波神经网络的非线性逼近能力更强,曲线拟合精度更高,能有效补偿加速度计的温度漂移,降低惯导系统初始对准后的姿态解算误差。
- 惠进郭栓运尹剑
- 关键词：小波神经网络温度漂移姿态解算
