崔加前
- 作品数：5 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于FPGA和模糊控制的模型车运动学仿真被引量：6
- 2006年
- 模型车运动学仿真系统是集硬件、软件于一身的完整且复杂的系统,它在汽车驾驶模拟训练领域的市场前景非常广阔。但是,采用传统的数学建模方法,很难得到精确而又简单的数学模型。该文介绍了一种基于C8051F020和FPGA的模糊控制模型车运动学仿真系统,简洁高效地实现了对真车精确的运动学仿真,并详细地阐述了该系统的设计思想及工作流程。
- 刘洋李长安于振瑞曾锐利崔加前
- 关键词：运动学仿真模糊控制FPGAC8051F020
- 基于HMR3000和nRF905的新型车辆模拟驾驶训练系统动感系统设计
- 2006年
- 动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分,它可以增强模拟驾驶训练的真实感,这是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车辆模拟驾驶训练系统的独特之处。详细介绍动感系统的总体构想及其软硬件设计。
- 崔加前李长安李良洪
- 关键词：数字罗盘NRF905无线收发模拟驾驶
- 模拟驾驶训练中基于HMR3000和nRF905的动感系统的设计被引量：2
- 2006年
- 动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分,通过它,可以增强模拟驾驶训练的真实感,这也正是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车辆模拟驾驶训练系统的独特之处。该文详细介绍了动感系统的总体构想及其软硬件设计。
- 李长安崔加前李良洪刘洋
- 关键词：数字罗盘NRF905无线收发模拟驾驶
- 单片机中数字滤波算法的实现被引量：18
- 2006年
- 介绍了几种常用的数字滤波算法及其应用。
- 崔加前李长安宋秀磊
- 关键词：单片机数字滤波
- 基于ATmega128和模糊算法的模型车速度的控制被引量：1
- 2008年
- 对模型车速度的控制,是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块,采用传统的控制方法,很难得到精确而又简单的数学模型。文中介绍了一种基于ATmega128和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块,精确简洁地实现了对模型车速度的模糊控制,并给出了其总体设想及其软硬件实现。
- 李琦符峰钊李长安孙昱崔加前
- 关键词：ATMEGA128LMD18200模糊控制
