廖永进
- 作品数:4 被引量:26H指数:2
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种高性能的步进电机运动控制系统设计被引量:20
- 2006年
- 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。
- 黄诗涌王晓初廖永进徐震易理告
- 关键词:步进电机细分驱动自适应控制低频振动
- 基于DSP的运动控制卡的研究和开发
- 运动控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展。电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而采用微处理器、FPGA//CPLD、通用计算机、DSP控制器...
- 廖永进
- 关键词:DSP运动控制
- 文献传递
- 基于DSP的NURBS曲线插补控制被引量:2
- 2006年
- 本文介绍了一种基于TMS320LF2407aDSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求。
- 廖永进王晓初黄诗涌徐震易理告
- 关键词:DSP运动控制
- 一种舞台电脑灯的步进电机运动控制系统设计
- 2006年
- 介绍一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动原理可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。
- 黄诗涌王晓初廖永进
- 关键词:步进电机细分驱动自适应控制