张付祥
- 作品数：357 被引量：262H指数：7
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技攻关计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 托架举升式穿梭车
- 一种托架举升式穿梭车，包括车体（1）、行走装置（2）、举升装置（3）、托架（4），车体（1）通过钢板折弯成型作为穿梭车的支撑，行走装置（2）和举升装置（3）通过螺栓固定在车体（1）上，托架（4）与举升装置（3）通过螺栓连...
- 张付祥宋旸
- 文献传递
- 锥齿轮传动行星式平面研磨机主传动设计及分析被引量：2
- 2014年
- 为了实现较大工件的平面研磨,研磨机需要完成大回转直径的行星运动。通过分析工件与研磨盘的相对运动,确定了获得较佳研磨效果的研磨轨迹和研磨速度,然后分析了采用锥齿轮传动实现研磨工件的大回转直径平动的可行性,设计了锥齿轮传动平面研磨机的主传动系统的具体传动机构,并对锥齿轮传动的主要参数进行了设计计算。对锥齿轮传动行星运动传动比进行了计算,通过合理选择各锥齿轮齿数,实现了工件的平动。加大锥齿轮传动轴的长度,可以获得更大回转直径的平面研磨运动。
- 李文忠张付祥
- 关键词：锥齿轮平动行星运动
- 一种废旧连铸坯切割机器人
- 一种废旧连铸坯切割机器人，所述机器人用于把长度小于3m，截面尺寸150mm×150mm，180mm×180mm规格的小坯切割成长度不超过1.5m，把截面尺寸300mm×220mm,320mm×280mm，360mm×30...
- 张付祥
- 文献传递
- 手持式水果套袋机
- 一种手持式水果套袋机，由机架（1），袋仓机构（2）和拢袋机构（3）组成，其特征在于，机架（1）为支撑结构，袋仓机构（2）布置在机架（1）的上方后侧，拢袋机构（3）布置在机架（1）的上方前侧。本发明可以实现取袋、撑袋、封合...
- 张付祥
- 双臂液压钻车的逆运动学求解被引量：4
- 2015年
- 在我国统配煤矿和新井建设中,每年有大量的岩石巷道开拓与掘进工作,掘进装备的自动化程度已成为制约煤矿提高生产能力的主要因素。为了提高液压钻车的自动化水平,实现双臂液压钻车自动化打孔,通过对其进行运动学分析,基于D-H法建立了双臂液压钻车运动学方程,采用分离变量法并用符号替代矩阵元素推导出了运动学方程逆解的表达式。最后在Matlab环境下,通过88孔打孔方案对其正解反解的一致性进行验证,结果表明了该逆解解法的正确性。
- 张付祥史文军
- 关键词：运动学分析逆运动学
- 微孔板洗板机双排加液头
- 一种微孔板洗板机专用双排加液头，包括加液头主体、悬挂螺钉、管接头，硅胶堵头、加液针管，其中悬挂螺钉分别用胶粘接于加液头主体的前面的两个盲孔内，管接头用胶粘接于加液头主体上顶面的孔内，在加液头主体左右两侧面加工有两个平行的...
- 张付祥李文忠刘振宇
- 文献传递
- 基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统和方法
- 一种基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统，所述系统包括CCD相机，光源，安装有图像存储和处理程序的计算机和标定板。以及使用所述系统基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取方法。本系统和方法在现有的机器视觉的基础上，组建了...
- 黄风山秦亚敏张付祥
- 文献传递
- 弹条装袋生产线
- 一种弹条装袋生产线，包括上料区(1)，传送区(2)，计数分料区(3)，装袋区(4)，封口区(5)。装袋生产率和弹条生产的生产率一致，且工人的劳动强度降低、工作环境得到改善。
- 张付祥李文忠
- 文献传递
- 陶瓷球表面质量检测展开机构被引量：3
- 2011年
- 针对陶瓷球表面不导电、不导磁的特性及表面缺陷的形状差异明显的特点,参考陶瓷球表面缺陷人工目检的方法,建立了基于图像处理的陶瓷球表面质量检测系统,详细介绍了陶瓷球表面展开机构及展开方式的特点。通过不同的控制方式,该展开机构可以实现平行球带展开和螺旋球带展开,以满足不同的检测需要。
- 张付祥刘振宇
- 关键词：陶瓷球
- 标牌焊接机械手
- 标牌焊接机械手，安装在工业机器人的末端，自动完成焊钉和标牌的抓取、焊钉的焊接与多余焊钉尾部掰断的动作，包括标牌吸取机构（1）、夹钉焊接机构（2）和摆动掰钉机构（3）。本发明机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，...
- 黄风山张超李文忠李俊慧张付祥
