张佳帆
- 作品数：37 被引量：67H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程医药卫生更多>>
- 运动性股骨头缺血坏死幼年动物模型的制作及相关分析
- 2009年
- 目的研究运动性股骨头缺血坏死幼年动物模型的制作方法。方法共选取健康幼年雄性新西兰大白兔10只，均经X线检查证实骨骺未闭。对实验兔右侧髋关节进行大范围、高强度被动运动及股骨头向心性撞击，左侧为自身对照侧，未给予特殊处理。经4周干预后对实验兔双侧髋关节进行X线、MRI检查，随后取双侧股骨头标本进行大体肉眼观及组织学检查，以了解股骨头坏死情况。结果幼年新西兰大白兔经4周干预后，通过X线检查发现其运动侧股骨头局部密度增高，骨骺高度降低，骨小梁模糊；MRI检查发现运动侧髋关节囊内积液，T1和T2相均可见股骨头内有片状低密度信号区；组织学检查显示运动侧骨小梁稀疏、变细、断裂，骨小梁排列不规则。结论对幼年新西兰大白兔髋关节进行大范围被动运动及股骨头向心性撞击，可成功复制出股骨头缺血性坏死幼年动物模型。
- 李建华吴涛许志生杨灿军张佳帆
- 关键词：股骨头缺血性坏死
- 可穿戴式的下肢步行外骨骼
- 本发明的可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以...
- 杨灿军牛彬张佳帆陈鹰
- 文献传递
- 新型赤潮监测系统设计研究被引量：7
- 2008年
- 基于电化学原理设计了赤潮监测系统,用于赤潮生消过程现场原位连续监测,为建立赤潮预测方法和研究赤潮发生机理提供必要的资料基础。在分析赤潮成因的基础上,选择温度、pH、H2S、DO、盐度、浊度作为赤潮监测的主要环境因子。赤潮监测系统由传感器组/调理电路、数据采集/处理模块和GPRS终端组成,文中给出了软硬件设计和调试结果。
- 赵伟杨灿军张佳帆黄霞
- 关键词：赤潮海洋环境数据采集
- 多体位外骨骼下肢康复训练机器人
- 本实用新型公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(...
- 杨灿军张佳帆耿昱张杰邓美英张欣
- 文献传递
- 一种可穿戴式的下肢步行外骨骼
- 本实用新型的一种可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本实用新型可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者...
- 杨灿军牛彬张佳帆陈鹰
- 文献传递
- 基于电化学传感器的水体环境污染监测系统
- 本发明公开的基于电化学传感器的水体环境污染监测系统包括浮体，浮体的上方固定有内置GPRS无线传输模块的设备仓，浮体的下方悬挂有数据采集设备，该设备包括置于密封壳体内的蓄电池、控制电路和固定在壳体一端的pH值传感器、H<S...
- 杨灿军许云龙赵伟刘芳芳张佳帆
- 文献传递
- 一种基于电化学传感器的水体环境污染监测系统
- 本实用新型公开的基于电化学传感器的水体环境污染监测系统包括浮体，浮体的上方固定有内置GPRS无线传输模块的设备仓，浮体的下方悬挂有数据采集设备，该设备包括置于密封壳体内的蓄电池、控制电路和固定在壳体一端的pH值传感器、H...
- 杨灿军许云龙赵伟刘芳芳张佳帆
- 文献传递
- 一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
- 本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态...
- 杨灿军张杰邓美英张佳帆张欣耿昱
- 文献传递
- 蠕动式机器蛇的研究与开发被引量：6
- 2005年
- 通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,同时采用了模块化的控制系统,实现了结构上的互换。并在此基础上建立了机器蛇的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态,实现了机器蛇向前向后的蠕动运动,并且通过试验证明其机械结构和运动模型的可行性。
- 张佳帆杨灿军陈鹰马培荪
- 关键词：机器蛇控制系统
- 深海热液探测技术
- 杨灿军陈鹰叶瑛李世伦金波顾临怡赵伟黄霞吴世军秦华伟张佳帆曹建伟周勇沈海阔杜加友
- 该项目提出了适用于深海热液环境探测的PH、H_2、H_2S及溶解氧等电极的创新制作方法；将PH值、H_2S，H_2以及温度等传感器数据采集处理电路进行高度集成，实现了在深海环境下的多个高阻抗电化学量传感器原位数据的长期储...
- 关键词：
- 关键词：热液传感器
