张卫华
- 作品数:382 被引量:1,148H指数:20
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金合肥市科技计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理更多>>
- 网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用
- 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用,适用于进口道有右转专用道的信号交叉口,且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆,该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交...
- 张卫华韦丝平冯忠祥王昌胜丁恒柏海舰汪春程泽阳刘嘉茗
- 基于三维造型的小型起重工具CAD技术的研究
- 该文在综合分析了三维造型技术的发展和机械CAD应用现状的基础上,对三维造型技术在机械CAD领域的应用前景进行了较深入的探讨,并结合安徽省"九五"攻关项目"小型起重设备及工具CAD系统的研究"这一课题,围绕铜陵矿机厂生产的...
- 张卫华
- 关键词:三维造型特征库零件库
- 爱欧尔分析仪在生产中的应用研究
- 2015年
- 文章以安徽六安齿轮厂生产的MF70B3型号的变速器在线生产检测为例,通过爱欧尔分析仪进行在线检测,将阶次分析谱线与其他可能因素综合分析发现变速器由于齿轮齿面缺陷而引起的振动超标,从而有效排除故障;以验证通过爱欧尔分析仪进行变速器在线检测的有效性,以降低变速器生产的不合格率。
- 彭敏张卫华陈翠彪
- 关键词:汽车变速器
- 一种基于历史时序特征的分车型跟驰行为决策方法
- 本发明公开了一种基于历史时序特征的分车型跟驰行为决策方法,包括:1提取未发生换道行为的车辆轨迹数据;2对提取的轨迹数据进行平滑处理;3筛选不同车型组合的跟驰车辆,得到相关跟驰数据;4构建具有历史时序特征的模型输入、输出矩...
- 柏海舰孙婷丁恒过晨晨陈星宇卫立阳王昌胜张卫华
- 一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法
- 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法,包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析,最终对匝道车辆实施不同引导策略,使其顺利汇入主线等步...
- 汪春张卫华吴丛朱文佳董婉丽梁子君李志斌
- 一种光逻辑门
- 本发明涉及一种光逻辑门,包括第一光输入元件(I<Sub>1</Sub>、I<Sub>4</Sub>)、第二光输入元件(I<Sub>2</Sub>、I<Sub>5</Sub>)、光逻辑运算装置和光输出元件(O<Sub>1<...
- 张小平单欣岩张卫华刘亚楠
- 一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法
- 本发明公开了一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法,是在当前公交车辆在公交站台准备启动前获取交叉口信号灯实时状态,然后根据前方交叉口信号状态选择更加生态的驾驶方式通过交叉口,并结合公交车辆的载客率阈值和等待时间阈值,...
- 张卫华刘慧文谭昶丁恒王昌胜解立鹏季庆童
- 文献传递
- 一种旋转式多向车流检测装置
- 本发明公开了一种旋转式多向车流检测装置,包括有承载支座、旋转控制模块,承载支座上安装有主旋转装置,主旋转装置上安装有两个微旋转装置,每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置,两个上下旋转装置上通过雷达固定装置分别安装有...
- 丁恒陈泽文刘明明马培亮郑小燕柏海舰张士法黄文娟张卫华
- 一种大型车辆右转盲区的城市道路警示标线设计方法
- 本发明公开了一种大型车辆右转危险盲区警示线的测画方法,并进一步给出了危险盲区警示区域相应的模型,针对大型车辆右转危险盲区问题,设计观测试验,探究大型车辆右转的轨迹规律,通过轨迹提取软件,提取多辆大型车辆右转后轮轨迹数据从...
- 冯忠祥孙辉张卫华姜康徐进朱顺应王君霞
- 文献传递
- 汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究被引量:7
- 2014年
- 针对汽车主动悬架(Active Suspension System,ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障,提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation,FDI)。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型,在利用故障检测滤波器获得主动悬架输出残差的基础上,设计故障检测指标,计算故障检测指标实时值并于阈值比较,实现传感器故障定量化检测。利用Kalman滤波器组获得主动悬架状态估计信息,选取合适二级决策变量构造故障隔离决策函数,根据决策函数对故障响应敏感情况隔离故障传感器。Matlab/Simulink仿真实验结果与分析表明:故障检测指标实时值大于等于阈值0.5时,可定量化检测出主动悬架传感器故障;同时,相对其他二级决策变量出现明显大幅跳跃性波动的二级决策变量,对应传感器被隔离为故障传感器。该方法能有效实现汽车主动悬架传感器故障检测与隔离,优化悬架设计,提高车辆控制可靠性和使用安全性。
- 杨柳青陈无畏张卫华汪洪波
- 关键词:汽车主动悬架传感器故障决策函数