张哲
- 作品数:56 被引量:103H指数:7
- 供职机构:燕山大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种可再生能源系统的能量管理方法
- 本发明公开了一种可再生能源系统的能量管理方法,包括如下步骤:步骤S1、检测可再生能源系统各模块的采样信号,判断可再生能源系统中除电网模块以外的其它各模块是否正常运行;步骤S2、最大功率追踪:对光伏模块、风能模块的最大输出...
- 章仕起郭小强孔寒冰宋晓飞张哲弗雷德·布拉比格
- 基于变频调节的快锻液压机泵阀复合控制研究
- 锻造液压机是装备制造业的关键设备,其规格和装备水平通常被作为一个国家制造能力及经济与国防实力的重要标志。随着电液比例技术的发展和应用,锻造液压机很好地实现了平稳、快速、准确控制。然而快锻液压机电液比例阀控系统的装机容量通...
- 张哲
- 关键词:变频蓄能器快锻液压机
- 文献传递
- 港口高塔吊钢结构开裂抑制研究
- 高塔吊是港口装载散料的重要设备之一。随着我国经济高速发展,作为北方重要能源输出港,秦皇岛港的散货物料吞吐量逐年增加,由于引进的高塔吊作业量和作业率不断提高,设备在生产作业中不断受到载荷冲击,导致高塔吊主体钢结构出现开裂现...
- 张哲
- 关键词:钢结构有限元
- 带启停巡航功能的全速自适应巡航控制器的设计被引量:8
- 2017年
- 带启停巡航功能的全速自适应巡航控制是研究自动驾驶系统的基础。提出了一种分层控制方法实现全速巡航功能:上层控制器基于线性二次型最优控制的车辆自适应巡航控制系统;并在该系统之上分析启停巡航控制的运动特征,对车辆起步时的加速度进行修正,改变控制器的参数,实现了启停巡航控制;设计了一种启停巡航功能和ACC平滑过渡的方法;下层控制器来实现上层控制器的期望加速度。采用车辆动力学仿真软件Carsim与Matlab/Simulink联合仿真并将控制逻辑编写为C语言代码然后下载至实车控制器进行实车试验,试验结果与仿真结果表明所设计的控制器既能满足启停巡航控制平稳起步与制动停车的要求,同时满足高速ACC的较小跟踪距离误差和速度误差,证明了所设计控制器的有效性和实用性。
- 陆逸适张哲王立强韩宗奇
- 关键词:自适应巡航实车试验联合仿真
- 一种一体式电磁联合制氢装置
- 本发明涉及一种一体式电磁联合制氢装置,属于电力电子变换器及电解制氢领域,包括一个AC‑DC变换器、至少一个直流电感线圈和至少一个电解槽;AC‑DC变换器的交流端口连接交流电网,电解槽阴极和阳极构成的电气端口与AC‑DC变...
- 孙乐郭小强张哲李争宋晓飞弗雷德·布拉布杰尔约瑟普·M·格雷罗
- 汽车底盘电控硬件在环仿真系统软件开发与功能实现
- 智能网联汽车,能够为驾驶员提供更智能、便捷、安全的驾驶模式,并显著改善交通环境,提高出行效率,是汽车发展的趋势。对于智能网联汽车而言,高精度线控底盘系统是实现自动驾驶功能的关键基础,线控底盘技术主要包括线控转向、线控制动...
- 张哲
- 关键词:汽车底盘制动控制器
- 文献传递
- 一种基于四自由度机构腿的六足步行器
- 一种基于四自由度机构腿的六足步行器,其包括机架、电气单元和分别联于机架两端的六条结构相同的四自由度机械腿,电气单元设在机架的上面,三角机接板与机架固连;机械腿主要包括三角连接板、四条结构相同的直线驱动分支、连接件、V形件...
- 金振林张金柱张哲
- 一种基于深度学习的车载视角遮挡目标检测方法及装置
- 本申请提供一种基于深度学习的车载视角遮挡目标检测方法及装置,该方法包括:获取待检测图像;将待检测图像输入遮挡检测模型,得到目标检测框、类别和遮挡置信度;其中,遮挡检测模型采用改进的SSD网络,改进的SSD网络包括残差块。...
- 金立生李欣蔚贺阳石业玮张哲谢宪毅郭柏苍
- 一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法
- 本发明涉及一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法,包括采集激光雷达点云数据并进行预处理、进行地面点云去除筛选出非地面点云、进行非地面点云密度聚类、按重要程度进行排序、按重要程度依次进行识别和输出识别出的目标等...
- 金立生贺阳王欢欢郭柏苍谢宪毅金秋坤张哲
- 文献传递
- 基于改进Transformer的滚动轴承剩余寿命预测方法被引量:1
- 2024年
- 针对现有的滚动轴承剩余使用寿命预测方法存在预测准确度不足、训练效率不高等问题,提出一种时频分析结合改进Transformer的轴承剩余使用寿命预测方法。首先用短时傅里叶变换提取轴承的时频特征,为了改善Transformer的特征提取能力,研究了基于膨胀因果卷积的可变长度数据分析结构,并设计了自适应位置编码模块替代Transformer的传统编码方式,改进的模型增强了对时频数据的分析能力,实现了高效、准确的端到端的滚动轴承剩余寿命预测。在PHM2012轴承数据集上的实验结果表明提出的方法的效率比LSTM高20%,同时预测精度相比于多种现有传统方法均具有16%以上的提升。
- 温江涛张哲
- 关键词:剩余寿命预测TRANSFORMER