张开东 作品数:51 被引量:176 H指数:8 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 交通运输工程 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
一种高精度确定载体动态加速度的方法 本发明公开了一种高精度确定载体动态加速度的方法,将卫星导航接收机固联安装在航空重力测量载体上,通过卫星导航接收机的观测信息直接解算出载体的动态加速度。本发明具有精度高、无需基站配合,作业简单、适用范围广等优点。 张开东 李显 吴美平文献传递 基于捷联惯导的航空矢量重力测量的降阶滤波算法 被引量:5 2006年 捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组合导航来提高比力测量的精度。通过误差状态可观性分析设计一种新的降阶滤波算法,该算法使得比力测量分系统的概念更加明晰,并通过仿真验证新算法的正确性。 张开东 吴美平 胡小平关键词:捷联惯导系统 差分GPS 新型高精度航空重力勘察系统研制 2016年 航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、范围广、成本低,且几乎可到达任何地区,是区域范围内获取高精度、中高分辨率重力场信息的有效手段,可覆盖卫星重力测量和地面重力测量之间的频带。基于捷联惯导的航空重力测量系统由于具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、可靠性高、操作简单等优点,是近十几年的研究热点之一,代表了航空重力仪的发展方向。经过"十一五"期间的技术攻关,国防科学技术大学在捷联惯导式航空重力测量系统硬件设计、软件开发、系统集成、数据处理以及成果应用等方面积累了丰富经验,研制的捷联惯导式航空重力测量系统原理样机的精度达到同类系统国际先进水平。该研究的总目标是,在"十一五"突破捷联惯导式航空重力仪关键技术的基础上,进一步突破制约高精度航空重力测量系统的关键技术,研制新型实用化的航空重力勘查系统,技术指标达到国际商用产品的先进水平,实现国产航空重力勘查系统在油气和矿产资源勘查中的实际应用。课题的预期指标是在异常半波长分辨率3 km时,系统测量精度优于l m Gal,并完成不少于10 000 km测线的示范性生产。该报告介绍了项目的背景,研究基础,以及该项目的技术方案。 吴美平 张开东 曹聚亮 洪华杰 周锡华关键词:航空重力 惯性技术 加速度计 基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法 被引量:3 2007年 在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。 张开东 吴美平 胡小平关键词:航空重力测量 迭代计算 一种基于积分迭代算法的航空重力向下延拓方法 本发明公开了一种基于积分迭代算法的航空重力向下延拓方法,在对测区航空重力测量数据进行向下延拓时,将航空重力测量数据作为积分迭代的初始值进行向上延拓;将向上延拓得到的向上延拓结果与航空重力测量数据求差后作为向下延拓结果的反... 吴美平 赵磊 张开东文献传递 基于SINS/GNSS的捷联式车载重力测量研究 被引量:5 2015年 2015年3月,由国防科技大学独立研发的SGA-WZ02重力仪在湖南长沙进行了一次车载重力测量试验,目的是为了检验、评估该重力仪应用于车载重力测量的可行性和精度水平。该重力仪系统主要由捷联惯性导航系统(SINS)、差分GNSS系统以及数据记录系统组成。试验路线为长沙市区东部的一条长约35 km的高速公路,测量过程中平均车速为40 km/h,本次试验共得到3条重复测线数据以进行内符合精度评估。为了评估重力异常外符合精度,使用CG-5高精度地面重力仪对该测线区域进行了测量,建立了外部重力参考数据库。本次车载试验结果表明,重复测线的内符合精度为1.64 m Gal/1.1 km,1.12 m Gal/1.7 km,外符合精度为2.33 m Gal/1.1 km,1.77 m Gal/1.7 km。 于瑞航 蔡劭琨 吴美平 曹聚亮 张开东 王蓬关键词:捷联惯性导航系统 新型高精度航空重力勘察系统研制 被引量:2 2016年 航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、范围广、成本低,且几乎可到达任何地区,是区域范围内获取高精度、中高分辨率重力场信息的有效手段,可覆盖卫星重力测量和地面重力测量之间的频带。基于捷联惯导的航空重力测量系统由于具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、可靠性高、操作简单等优点,是近十几年的研究热点之一,代表了航空重力仪的发展方向。经过"十一五"期间的技术攻关,国防科学技术大学在捷联惯导式航空重力测量系统硬件设计、软件开发、系统集成、数据处理以及成果应用等方面积累了丰富经验,研制的捷联惯导式航空重力测量系统原理样机的精度达到同类系统国际先进水平。该研究的总目标是,在"十一五"突破捷联惯导式航空重力仪关键技术的基础上,进一步突破制约高精度航空重力测量系统的关键技术,研制新型实用化的航空重力勘查系统,技术指标达到国际商用产品的先进水平,实现国产航空重力勘查系统在油气和矿产资源勘查中的实际应用。课题的预期指标是在异常半波长分辨率3 km时,系统测量精度优于1 m Gal,并完成不少于10 000 km测线的示范性生产。该报告介绍了项目的背景、研究基础,以及该项目的技术方案。 吴美平 张开东 曹聚亮 洪华杰 周锡华关键词:航空重力 惯性技术 加速度计 SINS/GPS组合导航中的一种高精度时间同步方案 被引量:8 2006年 时间同步误差是高精度SINS/GPS组合导航系统中的一个重要误差源。介绍了一种基于美国NI公司PXI-6608计数器,定时器的一种高精度时间同步方案,其同步精度可以达到400ns。该方案可用于航空摄影等高精度应用场合。 张开东 吴美平关键词:时间同步 组合导航 捷联惯性导航系统 GPS 一种捷联式水下动态重力测量仪承压温控舱 本发明涉及一种捷联式水下动态重力测量仪承压温控舱,属于重力测量领域。该系统主要由重力传感器安装座、姿态传感器安装座、重力传感器圆柱形保护壳、惯性测量单元圆柱形保护壳、薄膜电加热片、聚氨酯发泡保温材料、高密度橡塑保温棉、减... 曹聚亮 潘国伟 张开东 杨阳 刘伟文献传递 SINS/GPS组合导航中的一种高精度时间同步方案 时间同步误差是高精度SINS/GPS组合导航系统中的一个重要误差源.介绍了一种基于美国NI公司PXI-6608计数器/定时器的一种高精度时间同步方案,其同步精度可以达到400ns.该方案可用于航空摄影等高精度应用场合. 张开东 吴美平关键词:时间同步 组合导航 捷联惯性导航系统 文献传递