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张德兆

作品数：49 被引量：91H指数：6
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市科委项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 22篇汽车
  • 15篇报警
  • 12篇制动
  • 10篇弯道
  • 10篇驾驶
  • 8篇货车
  • 7篇预警
  • 7篇预警系统
  • 7篇加速度
  • 7篇报警信息
  • 6篇预警装置
  • 5篇巡航
  • 5篇控制装置
  • 5篇报警系统
  • 5篇车辆
  • 4篇动态检测
  • 4篇巡航控制
  • 4篇预警方法
  • 4篇汽车电子
  • 4篇驾驶辅助

机构

  • 49篇清华大学
  • 3篇吉林汽车制动...
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇中国农业大学
  • 1篇中国汽车工程...

作者

  • 49篇张德兆
  • 47篇王建强
  • 44篇李克强
  • 24篇李升波
  • 18篇连小珉
  • 14篇罗禹贡
  • 12篇杨殿阁
  • 12篇郑四发
  • 11篇杨波
  • 10篇张磊
  • 7篇刘佳熙
  • 6篇易世春
  • 6篇贾立山
  • 5篇党睿娜
  • 3篇迟瑞娟
  • 3篇秦晓辉
  • 3篇刘志峰
  • 3篇丁洁云
  • 3篇谢伯元
  • 2篇吴利军

传媒

  • 2篇中国公路学报
  • 2篇2009中国...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇2007中国...
  • 1篇第五届中国智...

年份

  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 10篇2011
  • 6篇2010
  • 19篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计...
李克强王建强李升波吴利军杨馥瑞张德兆易世春
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一种防后车追尾预警方法及其预警系统
本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防后车追尾预警...
王建强李克强张磊张德兆刘佳熙余贵珍连小珉贾立山罗禹贡郑四发杨殿阁杨波
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一种汽车换道预警方法及换道预警系统
本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统，它包括1）设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统，所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块，包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的...
李克强党睿娜丁洁云王建强秦晓辉张放谢伯元张德兆靳薇
货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，它包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；单片机内预设置有质心高...
王建强李克强张德兆李升波连小珉罗禹贡郑四发杨殿阁
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货车质心高度动态检测方法
本发明涉及一种货车质心高度动态检测方法，它包括以下步骤：1)设置一货车质心高度动态检测装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态...
王建强李克强张德兆李升波连小珉
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汽车电子真空助力器的Fuzzy-PID分段复合控制
针对汽车电子真空助力器系统非线性、惯性大、数学模型难以建立等特点,设计Fuzzy-PID分段复合控制器对其进行控制,并开发系统硬件在环仿真试验台对所设计的控制器进行仿真测试,在此基础上对系统进行实车试验。试验结果表明,所...
张德兆王建强李克强徐继福张立国
关键词：驾驶辅助制动真空助力器模糊-PID
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基于安全带的汽车行驶危险预警装置
本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置，它包括：一安全带扣，其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣；衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔，线圈通过连接所...
王建强张德兆李克强高青松连小珉郑四发杨殿阁罗禹贡贾立山
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基于安全带的汽车行驶危险预警装置
本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置，它包括：一安全带扣，其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣；衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔，线圈通过连接所...
王建强张德兆李克强高青松连小珉郑四发杨殿阁罗禹贡贾立山
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一种快速模型预测控制方法
本发明涉及一种快速模型预测控制方法，其包括以下步骤：1)不等式约束集合的矩阵型转换；2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取；3)不等式约束集合压缩矩阵的构造；4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换；5)模型预测优化问题的滚动时...
李克强李升波王建强刘佳熙张德兆
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货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的...
王建强李克强张德兆李升波连小珉罗禹贡郑四发杨殿阁
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