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张德兆
作品数:
49
被引量:91
H指数:6
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
北京市科委项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王建强
清华大学机械工程学院汽车安全与...
李克强
清华大学机械工程学院汽车安全与...
李升波
清华大学机械工程学院汽车安全与...
连小珉
清华大学机械工程学院汽车安全与...
罗禹贡
清华大学
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2007
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基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法,属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台,并编译和下载驾驶仿真模型。其次,快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后,计...
李克强
王建强
李升波
吴利军
杨馥瑞
张德兆
易世春
文献传递
一种防后车追尾预警方法及其预警系统
本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统,它包括以下步骤:1)设置一防后车追尾预警系统,它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元;在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块,在该防后车追尾预警...
王建强
李克强
张磊
张德兆
刘佳熙
余贵珍
连小珉
贾立山
罗禹贡
郑四发
杨殿阁
杨波
文献传递
一种汽车换道预警方法及换道预警系统
本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统,它包括1)设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统,所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块,包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的...
李克强
党睿娜
丁洁云
王建强
秦晓辉
张放
谢伯元
张德兆
靳薇
货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置,它包括以下步骤:1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置,它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元;单片机内预设置有质心高...
王建强
李克强
张德兆
李升波
连小珉
罗禹贡
郑四发
杨殿阁
文献传递
货车质心高度动态检测方法
本发明涉及一种货车质心高度动态检测方法,它包括以下步骤:1)设置一货车质心高度动态检测装置,它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元;所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态...
王建强
李克强
张德兆
李升波
连小珉
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汽车电子真空助力器的Fuzzy-PID分段复合控制
针对汽车电子真空助力器系统非线性、惯性大、数学模型难以建立等特点,设计Fuzzy-PID分段复合控制器对其进行控制,并开发系统硬件在环仿真试验台对所设计的控制器进行仿真测试,在此基础上对系统进行实车试验。试验结果表明,所...
张德兆
王建强
李克强
徐继福
张立国
关键词:
驾驶辅助
制动
真空助力器
模糊-PID
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基于安全带的汽车行驶危险预警装置
本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置,它包括:一安全带扣,其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣;衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔,线圈通过连接所...
王建强
张德兆
李克强
高青松
连小珉
郑四发
杨殿阁
罗禹贡
贾立山
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基于安全带的汽车行驶危险预警装置
本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置,它包括:一安全带扣,其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣;衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔,线圈通过连接所...
王建强
张德兆
李克强
高青松
连小珉
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杨殿阁
罗禹贡
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一种快速模型预测控制方法
本发明涉及一种快速模型预测控制方法,其包括以下步骤:1)不等式约束集合的矩阵型转换;2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取;3)不等式约束集合压缩矩阵的构造;4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换;5)模型预测优化问题的滚动时...
李克强
李升波
王建强
刘佳熙
张德兆
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货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置
本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置,本发明方法包括以下步骤:1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置,它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元;所述单片机内的...
王建强
李克强
张德兆
李升波
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