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张旭

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信息融合
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇视觉导航
  • 1篇自主导航

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇王孙安
  • 2篇吴神丽
  • 2篇张旭

传媒

  • 1篇第六届全国流...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究
针对油罐区等工业现场的巡检问题，本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型，实现了位姿误差的确定方法;提出了基于标识线视觉导航结合单点GPS/DR组合定位的巡检机器人自主导航方...
张旭吴神丽王孙安
关键词：巡检机器人视觉导航自主导航信息融合
文献传递
基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究
针对油罐区等工业现场的巡检问题,本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型,实现了位姿误差的确定方法;提出了基于标识线视觉导航结合单点GPS/DR组合定位的巡检机器人自主导航方...
张旭吴神丽王孙安
关键词：巡检机器人
文献传递
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