张琳
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程建筑科学更多>>
- 基于协同优化的工艺设计与调度并行集成被引量：1
- 2009年
- 分析了现有工艺设计与生产调度的集成方式,包括柔性工艺设计、动态工艺设计、基于仿真的工艺设计、及并行工艺设计,讨论了各集成方式的优缺点,在此基础之上提出了基于协同优化的工艺设计与生产调度并行集成模型,并讨论了该模型的核心技术,即基于免疫遗传算法的工艺及调度方案协同优化。
- 董朝阳蔡安江张琳阮晓光
- 关键词：生产调度
- 深基坑支护体系分项系数设计方法的研究
- 常规设计方法中不考虑土的变异性,各种参数、荷载和计算方法都是确定的,为了考虑种种不确定性而引入的安全系数也是确定的.因此,采用多大的安全系数常常成为关键问题.但传统的安全系数仅可供人们从工程经验判定结构稳定或安全时的参考...
- 张琳
- 关键词：可靠度指标概率极限状态功能函数
- 基于语义网的智能云制造服务研究被引量：2
- 2019年
- 文章建立集中统一的云制造服务大数据语义网,通过本体解决数据异构问题,在语义层面支持数据的互操作,实现数据有效集成共享,充分发掘隐含在大数据背后的知识和价值,构建跨领域可重构的云服务智能制造知识库,通过语义推理,实现对制造过程及制造系统的动态优化调度,使云制造服务处于最优效能状态。
- 董朝阳张琳
- 关键词：云制造语义网知识发现
- 一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手
- 本实用新型公开了一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手，包括三个三关节手指；三个三关节手指呈120°设置，每个三关节手指包括下指节、中指节和上指节；下指节、中指节和上指节之间通过齿轮啮合连接，下指节、中指节和上指节关节处的关节...
- 郭瑞峰王晓冬李红侠李友松张琳
- 文献传递
- 慢速可生物降解有机物抑制活性污泥丝状菌膨胀
- 由丝状菌过量增长引起的污泥膨胀是活性污泥系统普遍存在的问题。污泥膨胀使得污泥沉降性能恶化,出水水质变差,严重时甚至会导致整个处理系统的瘫痪。本实验采用连续流间歇式反应器(FedBatchReactor),分别以葡萄糖(溶...
- 张琳
- 关键词：活性污泥丝状菌膨胀
- 文献传递
- 一种基于像素点的焊缝中心线提取方法和系统
- 本发明公开了一种基于像素点的焊缝中心线提取方法和系统，属于工业图像处理技术领域，方法包括以下步骤：获取焊缝工件图像，利用基于像素点的焊缝中心线提取算法对焊缝工件图像提取焊缝中心线，具体为：利用基于局部区域的图像增强算法对...
- 张琳陈涛李阳帆
- 一种减速器垫片
- 本实用新型公开了一种减速器垫片，属于减速器垫片技术领域，包括减速器垫片，所述减速器垫片的端面设置有环形凸台与限位凸台，所述减速器垫片的端面且位于所述环形凸台的外侧开设有环形槽；本实用新型通过环形凸台外侧设置在减速器垫片端...
- 李友松李红侠张琳肖百扬路易博刘畅
- 一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统
- 本发明公开了一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统，包括以下步骤：根据七自由度冗余机械臂的局部坐标系确定DH参数，通过DH参数建立基座到末端位姿的正运动学模型，求解基座到末端位姿的正运动学模型，得到七自由度冗余机械臂...
- 张琳陈涛李阳帆
- 一种肝脏肿瘤图像自动分割方法、系统、设备和存储介质
- 本发明公开了一种肝脏肿瘤图像自动分割方法、系统、设备和存储介质，属于图像分割技术领域，方法包括以下步骤：利用局部图像增强算法处理医学图像得到增强后的医学图像，使用改进Yolo‑v5模型对增强后的医学图像进行定位得到水平集...
- 张琳陈涛李阳帆
- SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
- 2024年
- 为解决动态环境中移动物体对视觉SLAM(同步定位和地图构建)系统的干扰,提出一种融合深度语义和不确定度的动态视觉SLAM算法SUI-SLAM。首先基于Mask R-CNN(区域卷积神经网络)的语义分割结果获得场景的动态先验信息。然后利用图像深度信息修正分割区域边缘,进一步区分动态环境的前景及背景特征点。最终利用语义分割结果、移动先验信息以及几何误差,计算特征点与3D地图点之间的关联不确定度,同时在相机位姿优化过程中加入正则化项用于提升定位的准确度和鲁棒性。为验证算法的有效性,在TUM动态数据集上进行了实验。结果表明,SUI-SLAM算法相比ORB-SLAM2算法,在室内高动态场景中的定位精度最高可提升98.41%;与其他最先进的动态SLAM算法相比,SUI-SLAM算法的位姿估计精度和鲁棒性均有一定程度的提升。
- 张玮奇王嘉张琳马宗方
- 关键词：动态环境位姿估计
