张益
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>
- 基于参数自适应辨识的被动定向算法
- 2007年
- 推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题。从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(P IBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性。
- 江锦梁彦张益程咏梅潘泉
- 关键词:参数辨识自适应滤波
- 伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法被引量:1
- 2007年
- 单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散。针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似。仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善。最后给出了在一定条件下,观测器的“最优”运动规则。
- 张益程咏梅梁彦潘泉
- 被动式跟踪中轨迹优化问题的研究被引量:4
- 2004年
- 提出基于P阵和CRLB的优化函数,对轨迹进行优化、仿真分析,并给出在一定条件下,观测器的运动规则。
- 张益
- 关键词:可观测性
- 企业资源计划与客户关系管理的研究及在陕硬公司的实现
- 该论文结合“陕西航空硬质合金工具公司(以下简称陕硬公司)小型ERP/CRM系统”课题的研究开发工作,对ERP和CRM技术及其在企业中实现的关键技术进行了研究,其主要研究内容和创新之处如下:1.论述了ERP和MIS(管理信...
- 张益
- 关键词:企业资源计划客户关系管理多层结构
- 文献传递