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张震

作品数:101 被引量:134H指数:6
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>

文献类型

  • 50篇专利
  • 42篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

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  • 12篇机械工程
  • 6篇医药卫生
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主题

  • 18篇关节
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  • 8篇导航
  • 8篇内窥镜
  • 8篇窥镜
  • 7篇视觉导航
  • 7篇计算机
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  • 4篇摄像机标定
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机构

  • 101篇上海大学
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  • 1篇洛阳理工学院
  • 1篇上海第二工业...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇上海电子信息...
  • 1篇上海工程技术...
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作者

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传媒

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  • 3篇高技术通讯
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  • 2篇电子测量与仪...
  • 2篇生命科学仪器
  • 2篇计算机技术与...
  • 2篇2004第四...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机电工程
  • 1篇计算机工程
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 4篇2024
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  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
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  • 5篇2015
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  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 9篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
101 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
智能内窥镜视觉导航技术研究被引量:3
2005年
在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求.
张震钱晋武章亚男沈林勇
关键词:视觉导航计算机视觉图像分割自适应阈值内窥镜
基于LPT和改进背景减算法的运动目标检测方法
2014年
生物视觉系统具有对运动目标敏感、分辨率调节迅速等特点,能准确无误地识别目标。对数极坐标变换(log polar transformation,LPT)是生物视觉的基础。对已有的传统运动目标检测算法进行了比较分析,并在仿生视觉认知模型基础上提出了一种基于对数极坐标变换和改进背景减算法的运动目标检测方法。该方法使用混合高斯背景建模,通过对对数极坐标变换后的图像进行柔和帧差法和背景建模的背景减算法,实现对运动目标的检测。通过实验分析,结果表明该方法可有效实现目标的准确快速检测定位和跟踪。
张震陈修霞张淑静
关键词:对数极坐标变换运动目标检测混合高斯
水凝胶刚度影响髓核细胞表型及其功能的体内外研究
2023年
目的·探究水凝胶刚度对髓核细胞表型及其治疗大鼠椎间盘退变功能的影响。方法·构建不同浓度甲基丙烯酸酯明胶(methacrylate gelatin,GelMA)的水凝胶,使用流变分析和单轴压缩实验检测其刚度,扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)观察其微观结构和形态。将具有正常表型的髓核细胞接种于GelMA水凝胶表面,活/死细胞染色评价水凝胶的生物相容性,鬼笔环肽染色观察髓核细胞在不同刚度培养基质上的生长形态。免疫荧光染色追踪髓核细胞Yes相关蛋白(Yes-associated protein,YAP)的核定位,实时定量PCR检测髓核细胞相关基因[神经细胞黏附分子1(neural cell adhesion molecule 1,Ncam-1)、聚集蛋白聚糖(aggrecan,Acan)和Y染色体性别决定区(sex-determing region of Y chromosome,SRY)-盒转录因子9(SRY-box transcription factor 9,Sox9)]的表达水平。建立大鼠尾椎针刺椎间盘退变模型,获取不同培养基上的髓核细胞并分别注射到退变椎间盘中,4周后行磁共振成像检测,分析各实验组椎间盘含水量,组织学方法检测椎间盘结构和蛋白聚糖水平。结果·当GelMA预聚溶液浓度为4%和15%时,所得水凝胶的弹性模量分别为1 kPa和200 kPa。SEM显示水凝胶均呈疏松多孔结构,且水凝胶的孔隙率随其刚度增加而显著降低。体外实验显示2种刚度的GelMA水凝胶基质均有良好的生物相容性。相较于硬水凝胶基质(15%GelMA),软水凝胶基质(4%GelMA)上培养的髓核细胞伸长率更低、扩散面积更小,并表现出YAP在细胞质聚集的趋势。髓核细胞相关基因表达检测显示:软水凝胶基质组Sox9、Acan和Ncam-1的水平分别是对照组的23.7、6.6和12.7倍。体内实验显示,用不同刚度基质培养的髓核细胞治疗退变椎间盘,软水凝胶基质组的椎间盘含水量及结构完整度均高于硬水凝胶基质组。结论·相比于高刚度GelMA水凝胶,低刚度水凝胶基质能更好地维持髓核细胞的�
陈泽昊吕振东张震崔文国张煜辉
关键词:水凝胶刚度髓核细胞
一种有机化合物和含其的有机光电元件与应用
本发明提供了一种有机化合物、含有该有机化合物的有机光电元件及其应用。有机化合物的结构如式(I)所示:<Image file="DDA0004412952750000011.GIF" he="497" imgContent...
王子兴吴友俊张震
一种用于废墟搜救导向的电动转向装置
本发明涉及一种用于废墟搜救导向的电动转向装置,包括一个转接件,两个电机支架,两组驱动装置,一个柔性关节,一个头部,所述转接件固定在后电机支架上,前电机支架与后电机支架固定连接;后驱动装置安装在后电机支架内,前驱动装置安装...
张震吴磊师熙明
文献传递
智能内窥镜视觉导航系统及方法
本发明涉及一种智能内窥镜视觉导航系统及方法。本发明的系统包括一台内窥镜、一台镜头偏摆机构和一台自动介入机构,有一台个人计算机分别经一台采集图像控制器、一台镜头偏摆控制器和一台自动介入控制器连接所述的内窥镜、镜头偏摆机构和...
张震杨坚辅钱晋武沈林勇章亚男
文献传递
智能内窥镜视觉导航技术和系统研究被引量:1
2004年
介绍了一种新型的智能内窥镜导航系统.该系统由导航子系统、自主介入子系统和计算机控制子系统等3个子系统组成.导航子系统由计算机视觉引导实现内窥镜的自主导航,视觉导航采用了一种自适应阈值图像分割算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度;自主介入子系统使用机械手推进机构实现内窥镜镜体的自主介入,并在机械手上安装力传感器实现介入力的监控;计算机控制子系统分析导航子系统提供的数据并控制内窥镜的自主介入.
钱晋武张震章亚男沈林勇
关键词:视觉导航
医用内窥镜本体三维定位系统
本实用新型涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统。本实用新型的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台;两架摄像头固定安装在刚性金属架上,摄像头采集到的视...
张震杨坚辅易新华章亚男沈林勇钱晋武
文献传递
跑步机上步行训练安全监测装置
本实用新型涉及一种跑步机上步行训练安全监测装置。它包括一台跑步机。跑步机跑带前后方分别各安置一个光幕发射器和一个光幕接收器,在跑带上表面的上方0.5~2厘米距离处形成的两个光幕分别对准训练者的左右脚,两个光幕接收器连接一...
钱晋武王企远章亚男沈林勇张震冯治国
文献传递
基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪方法
2017年
提出了一种基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪算法。首先对采集图像进行预处理来提高图像的对比度,接着利用颜色特征对交通标志牌进行检测并通过形状特征来对检测得到的交通标志牌候选区域进行筛选;然后在HSI颜色空间统计第一步得到的交通标志牌的颜色直方图特征信息,最后利用此特征采用粒子滤波算法实现对交通标志牌的跟踪。实验结果显示,对于分辨率为270*480的采集图像,粒子滤波算法每秒钟可以跟踪20帧,正确率达到了92%以上,表明该算法能实现对复杂背景下交通标志牌的自动跟踪。
吴磊张震程伟伟张斌
关键词:粒子滤波交通标志牌
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