张霖
- 作品数：14 被引量：80H指数：5
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于三轴转台的惯性测量传感器测试
- 惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛，为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度，需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传感器测试平台，验证了转台的工作性能。对ADIS16300 内...
- 谭志斌赵祚喜张霖俞龙孙道宗
- 关键词：三轴转台误差补偿
- 基于非线性位置控制的水平控制系统设计
- 激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施。旱地平地有成熟的商业化产品，其动力为大中型拖拉机，平地铲采用牵引式连接，有高程控制但没有调平装置。而水田的梨底层通常是深浅不一，会导致平地铲及拖拉机本身倾斜，且表面通常为松...
- 张霖
- 关键词：平地机
- 基于ADIS16300和LPR530的水田激光平地机水平控制系统
- 本文介绍在华南农业大学研制的1JP3.0 型水田激光平地机水平控制系统基础上优化设计的水田激光平地机水平控制系统。系统采集数字接口的姿态传感器ADIS16300 输出的加速度值和角速率值融合实现测量平地铲实时倾角，较原系...
- 胡炼罗锡文赵祚喜李庆张霖严乙桉资双飞
- 关键词：倾角测量田间试验微处理器
- 基于激光测距传感器的SLAM方法研究
- 移动机器人的定位及环境地图测绘常使用2D激光测距仪或超声波阵列等传感器,系统复杂且成本高。本文通过Odometry（测距法）获取机器人小车当前位置,用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180o范围扫描,获取环境中障碍物相...
- 张霖赵祚喜张智刚俞龙黄健
- 关键词：航位推算超声波激光测距地图测绘
- 文献传递
- MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究被引量：9
- 2012年
- MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台;对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。
- 谭志斌赵祚喜张霖俞龙孙道宗
- 关键词：三轴转台误差补偿
- 基于激光测距传感器的SLAM 方法研究
- 移动机器人的定位及环境地图测绘常使用2D激光测距仪或超声波阵列等传感器，系统复杂且成本高。本文通过 Odometry（测距法）获取机器人小车当前位置，用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180°范围扫描，获取环境中障碍物...
- 张霖赵祚喜张智刚俞龙黄健
- 关键词：航位推算地图测绘移动机器人激光测距传感器
- 丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验被引量：22
- 2013年
- 树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。
- 俞龙黄健赵祚喜张霖孙道宗
- 关键词：丘陵山地激光传感器体积测量
- 基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量被引量：29
- 2010年
- 为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2>0.9341,RMSE<1.22m3),并与人工测量结果相一致(R2=0.8972,RMSE=1.766m3),能够用于果树冠层三维重构和体积测量。
- 俞龙洪添胜赵祚喜黄健张霖
- 关键词：体积测量超声波传感器
- 一种基于压电传感器的种子数粒系统设计
- 本文介绍了一种基于压电传感器的种子数粒系统。该系统主要特点是用悬臂梁结构感受种子冲击以及用压电元件将冲击转换为电信号,经过放大整形后变成脉冲信号输入单片机计数并显示。根据典型的弹簧-质量-阻尼系统的二阶传递函数理论,本文...
- 张霖冯贤超可欣荣张智刚黄健赵祚喜
- 关键词：压电传感器电压放大振动
- 文献传递
- 基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究被引量：1
- 2012年
- 惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。
- 赵汝准赵祚喜张霖俞龙孙道宗邓珍东
- 关键词：ADIS16355陀螺仪惯性传感器
