徐志强
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种海底热液温度采集及电机控制系统
- 2005年
- 针对海底作业的特殊性,设计了一种多点温度采集及控制系统。该系统用功能强大的MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行管理和控制,测温范围为0～500℃,温度值可以在本地数码管显示,也可以与PC机通信进行更复杂的数据处理;并且用新器件LB11820M驱动三相直流无刷电机进行实时控制。
- 徐志强周东辉栗桂凤
- 关键词：MC68HC908GP32多点温度采集电机控制
- 一种分布式无线数据采集系统的研制被引量：8
- 2005年
- 特殊的环境对数据采集有特殊的要求,采用新型无线数据传输模块SRWF-07设计的分布式无线数据采集系统具有高可靠性低功耗、高抗干扰能力低误码率、传输距离远等特点,较适用于短距离的无线数据传输领域。
- 徐志强李乃虎栗桂凤肖伟
- 关键词：无线数据采集系统高可靠性抗干扰能力无线数据传输误码率短距离
- AUV水下图像压缩传输研究
- 水下自主式机器人(AUV)在海洋环境的探测中具有广阔的应用前景。为了获得探测过程中的视觉信息，需要AUV将其获得的图像传送到水面母船。水声通信的优点，使得图像信号有可能以无线的方式传输到水面。由于水声信道的通信带宽非常窄...
- 徐志强
- 关键词：水下机器人图像压缩SPIHT算法水声通信
- 文献传递
- 基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统
- 2007年
- 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。
- 魏俊博栗桂凤徐志强
- 关键词：机器人技术控制系统单片机计算机技术传感器技术通信技术
- 初始权值优化技术在机器人学习中的应用被引量：4
- 2005年
- 针对移动机器人建立了基于BP神经网络的智能避障控制模型,提出了初始权值优化技术,使得样本组与初始权值相匹配,显著地提高了网络的收敛速度.为了提高系统的实时性,文中采用C和汇编语言混合编制控制程序.计算机仿真和实测结果表明该系统具有学习能力强、人机交互效果好等优点.
- 肖伟周东辉孙建风徐志强
- 关键词：移动机器人避障神经网络BP算法
