徐贺
- 作品数：126 被引量：64H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
- 仿四眼鱼两栖观察装置
- 本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够...
- 徐贺王岩涛王凯峰刘朝杰薛开吕训达伏虎
- 文献传递
- 一种仿生芯片散热器
- 本实用新型提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形...
- 徐贺王鹏李臻郭卫兴王培元于洪鹏王文龙黄鑫亮
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- 一种地形自适应的可变形移动机器人
- 本实用新型提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本实用新型通...
- 徐贺唐涛郭卫兴
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- 一种地形自适应的可变形移动机器人
- 本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机...
- 徐贺唐涛郭卫兴杨文成许怡贤朱海涛王文杰匡振骠
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- 一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计
- 本发明的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计，包括流量计本体、漩涡发生体，流量计本体安装在管道上，漩涡发生体设置在管道里，漩涡发生体包括引流体、三角柱形体，引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构，V型槽开在...
- 徐贺宗宝超于洪鹏马耀文李培鹏李臻王文龙王鹏黄鑫亮
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- 一种仿生芯片散热器
- 本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱...
- 徐贺王鹏李臻郭卫兴王培元于洪鹏王文龙黄鑫亮
- 一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计
- 本实用新型的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计，包括流量计本体、漩涡发生体，流量计本体安装在管道上，漩涡发生体设置在管道里，漩涡发生体包括引流体、三角柱形体，引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构，V型槽...
- 徐贺宗宝超于洪鹏马耀文李培鹏李臻王文龙王鹏黄鑫亮
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- 基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划被引量：1
- 2018年
- 为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理(CBR)的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人(WMR)进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好.
- 徐燕徐贺于洪鹏张春伟王志乾
- 关键词：轮式移动机器人
- 一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门
- 本实用新型提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门...
- 徐贺宗宝超杨文成李畅胡铭钰
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- 一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置
- 本发明提出一种基于仿生瞬膜的移动机器人摄像头视野综合清洁装置，该清洁装置的仿生瞬膜清洁装置、空气放大装置和仿生锥直型喷嘴并联连接，空气放大装置设有空气放大装置进气口，用于输送压缩空气，其内设置有由导风装置组成的科恩达效应...
- 徐贺卢长亮孙丰
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