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一种新的混合模型运动检测算法被引量：2: 2012年; 设计了一种新的基于自动阈值分割的混合模型运动检测算法。将单高斯背景模型中求解门限阈值的思想引入,实现了混合模型门限的自适应调整和运动目标的分割。为提高运动检测的准确性,使用相邻三帧差法生成的时域运动前景掩模对检测结果进行修正。实验结果表明,混合模型算法不仅能够清晰准确地获得运动目标的完整信息,而且较好地消除了噪声的干扰。; 曹鹏张鹏; 关键词：运动目标检测

基于CDMA蜂窝网的定位算法: 2012年; 基于TDOA的经典定位Chan算法主要针对地面移动台,针对中低空飞行器,将Chan算法推广到三维空间,并与飞行器上的惯导系统进行实时组合导航定位。主要思想是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)两次使用加权最小二乘解算,吸收taylor算法的递推思想,得到飞行器位置的两组解。利用惯导系统提供的位置信息进行解模糊,从而得到飞行器的实时位置信息。仿真结果表明,在相同条件下,与其他经典算法相比,此算法定位精度高,定位运算速度快,其均方误差逼近克拉美罗界(CRLB),对中低空飞行器定位具有一定的参考价值。; 屈保平曹鹏景占荣; 关键词：CDMA蜂窝网 TDOA 解模糊组合导航

基于Hough变换的摄像机跟踪系统设计被引量：7: 2013年; 介绍一种用于虚拟现实环境中的摄像机跟踪系统,给出了系统的软硬件设计方案及控制策略。该系统采用改进的Hough变换来检测辅助摄像头获取的光源阵列中的椭圆图形,通过对椭圆图形运动的跟踪,计算出其相对于初始位置的偏移,实现对虚拟现实环境中的摄像机状态参数的获取和定位。试验结果表明该跟踪系统可以满足虚拟现实环境中的摄像机跟踪任务,在实际环境中取得了良好的跟踪效果。; 邵刚屈保平曹鹏王华剑; 关键词：HOUGH变换虚拟现实

基于空时超分辨算法的雷达目标二维重构: 2011年; 研究雷达优化目标的识别率,为提高分辨率的同时有效降低了运算量,提出一种新的雷达目标二维散射中心重构算法,通过研究电磁散射的频域散射模型,把二维散射中心参数提取问题转化为两个一维散射中心提取问题,利用共轭酉Root-MUSIC(CURoot-MUSIC)算法估计距离向和方位向的一维散射中心分布,获取所有可能的散射中心的空间频率组合,然后通过空间匹配滤波,对两组散射中心的空间频率配对,剔除虚假频率组合,完成二维散射中心提取。仿真结果表明算法在提高分辨率的同时有效降低了运算量,并为设计提供可靠依据。; 曹鹏梁华强; 关键词：雷达成像超分辨

虚拟现实中的实景视频切换技术研究被引量：1: 2013年; 虚拟现实场景是由虚拟场景和实际场景融合而成,在进行视角变化时,为了达到逼真的效果,要求虚拟摄像机与真实摄像机的视角同时变换。系统在对SDI信号进行分析的基础上,对视频信号进行解析,对多路SDI视频信号进行有效的视频数据提取,将提取出的有效视频数据分别利用DDR进行缓冲。以经过外部同步的视频像素时钟作为视频输出时钟,对视频数据进行重新编码,在视频逆场中进行视频缓冲区的切换。下位机在接收到上位机发出的切换命令后及时反馈切换时延参数,上位机根据时延参数完成对虚拟摄像机视角的切换,实现在变换视角时达到虚拟摄像机与真实摄像机的视角同步切换。通过对该系统的搭建,采用FPGA来实现视频信号的切换,试验结果表明该虚拟现实系统可以完成虚拟摄像机与真实摄像机视角的同步切换,在实际环境中取得了良好的切换效果。在虚拟现实环境中,采用该系统的实景视频切换技术,解决了虚拟摄像机与真实摄像机视角同步切换的问题,达到了虚拟场景与现实场景的完美融合。; 邵刚屈保平曹鹏刘明智; 关键词：虚拟现实串行数字接口现场可编程门阵列切换

基于空域信息的稳健的宽带波束形成算法被引量：1: 2012年; 研究宽带信号优化问题,空域信息的宽带波束形成技术与传统的时域方法相比,结构物理实现简单。在实际系统中,广泛存在着阵元幅相差,造成基于空域信息的宽带波束形成性能的下降,甚至恶化,针对上述问题,提出了一种采用空域信息的稳健的宽带波束形成算法,可用信号的恒模特性,通过对波束形成器的输出做非线性变换,得到参考信号,然后求取合适的初始权值并通过迭代收敛至期望的权值。仿真结果验证了算法提高了宽带性能的有效性。; 曹鹏景占荣姚晖; 关键词：稳健性

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曹鹏