朱元
- 作品数:185 被引量:581H指数:12
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 电机转子在线温度融合估计方法
- 一种电机转子在线温度融合估计方法,包括:建立电机热模型,采集系统输入数据;以电机热模型计算系统输入数据获取热模型观测值;实时测量获取当前测量值,融合当前测量值与热模型观测值获得更新数据;根据更新数据以卡尔曼滤波器算法对温...
- 陆科吴志红朱元肖明康
- 文献传递
- 基于LabVIEW的汽车电子控制单元CCP标定系统设计被引量:2
- 2008年
- 采用基于CAN总线的匹配标定协议(CCP),利用Labview软件设计基于英飞凌XC164CS微控制器的电子控制单元的标定系统.介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及2种数据获取方式,讨论了利用Labview进行基于CCP标定的工作原理及其实现方法.
- 吴志红黄甜朱元
- 关键词:微控制器电子控制单元
- 旋转变压器位置测量系统
- 本实用新型一种旋转变压器位置测量系统,其包括:信号处理电路、硬件解码电路和单片机;其中,信号处理电路与旋转变压器、单片机电连接,用于接收并处理旋转变压器的激励信号以及两路正交正弦信号,并分别输出到单片机的I/O端口以及快...
- 朱元吴志红干瑞王双全陆科孙蔚武四辈刘习才沈琛驰李翔宇江涛王鹏袁黎君朱磊
- 文献传递
- 一种毫米波雷达与相机的自动标定方法
- 本发明涉及一种毫米波雷达与相机的自动标定方法,包括以下步骤:1)在毫米波雷达与相机的交叉可视范围内设置且仅设置一个运动目标,该运动目标在交叉可视范围内移动多处位置;2)毫米波雷达和相机以相同起始时刻及相同频率进行采样;3...
- 朱元徐瑞东陆科安浩吴志红
- 电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法被引量:11
- 2014年
- 提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。
- 朱元武四辈吴志红陆科
- 关键词:电动汽车
- 随机零矢量分配空间矢量PWM的谐波分析被引量:3
- 2011年
- 分析了在空间矢量脉宽调制下电机磁链误差产生的本质原因,给出了理论上的磁链误差带;根据纹波电流推导出了随机零矢量分配空间矢量脉宽调制(RZDPWM)策略下磁链/电流谐波在微观(开关周期)和宏观(基波周期)上畸变率的理论表达式.最后,对理论表达式进行了分析讨论,揭示了RZDPWM的一些本质性特征,并用仿真实验对理论分析进行了部分验证.得出:在调制比较大时RZDPWM的随机效果降低,均方值对随机数的数字特征具有较大的依赖性,误差三角形沿着磁链圆形轨迹的随机前进是频谱展开的本质原因.
- 吴志红陈国强朱元田光宇
- 关键词:谐波
- 基于Aurix的AUTOSAR多核操作系统的实现被引量:5
- 2016年
- 简要介绍了AUTOSAR标准的发展,详细阐述了AUTOSAR软件架构、AUTOSAR软件应用的开发流程以及AUTOSAR 4.0.3版本对于多核操作系统下任务组件的定义。演示了如何按照AUTOSAR软件的开发流程进行多核操作系统的配置,并且在Infineon多核单片机Aurix系列TC275C上实现了多核应用。最终的实验也验证了AUTOSAR多核操作系统的可行性。
- 张翟辉朱元王民
- 关键词:AUTOSAR多核操作系统
- 蓄电池荷电状态-输出电压特性曲线的在线更新方法
- 蓄电池荷电状态一输出电压特性曲线的在线更新方法涉及混合动力系统中自适应的功率分配控制技术领域。其特征在于,它是在汽车处于稳定状态时,首先根据混合动力系统功率分配策略确定蓄电池应该输出的功率P<Sub>b</Sub>,并找...
- 朱元田光宇吴昊周伟波张涵陈全世欧阳明高
- 文献传递
- DDS与TSN自动化集成配置架构及方法
- 本发明涉及一种DDS与TSN自动化集成配置架构及方法,包括应用层、控制层和数据层,应用层包含DDS的发布者与订阅者,控制层包含作DS服务器和TSN控制器,数据层包含DDS应用所部署在端系统和网络中的TSN交换机;TSN控...
- 栗彬琦朱元
- 电动汽车动力电池SOC预测技术研究被引量:118
- 2000年
- 电动汽车的电池管理系统需要一个精确和可靠的电池荷电状态 (SOC)预测器。由于铅酸蓄电池真实的SOC受许多因素如电池温度、充放电次数、电池老化等因素的影响 ,传统的SOC预测技术很难达到理想的效果。描述了一种闭环模糊推理方法在铅酸蓄电池SOC预测技术方面的应用。其中 ,闭环反馈环节采用了一个经验公式来调节铅酸蓄电池SOC的预测值。重新定义了一种容易从放电曲线中获得的电池内阻 ,利用这个电池内阻值可以很容易地把不同工况下的电池端电压等效到一个固定工况下的端电压 ,从而可以简化模糊规则的设计。
- 朱元韩晓东田光宇
- 关键词:铅酸蓄电池模糊推理荷电状态电动汽车