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朱新宇: 作品数：76 被引量：51H指数：4; 供职机构：中国民用航空飞行学院更多>>; 发文基金：四川省科技计划项目更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

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基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体地说，涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法，包括以下步骤：一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数，将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型；二、使用...; 付贵方林逸刘莉雯杨明王悠朱新宇

一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器: 本实用新型公开了一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，包括机架机架和铰接在机架尾部的尾翼固定台，尾翼固定台上设有三号舵机，三号舵机的输出轴连接尾翼，机架尾部设有二号舵机，二号舵机的输出轴设有一号连杆，尾翼固定台上设有二...; 刘莉雯张启悦齐元李钰函朱新宇顾伟弘

一种用于机翼的红外无损检测建模与仿真方法: 本发明涉及红外无损检测技术领域，提供一种用于机翼的红外无损检测建模与仿真方法，包括：S1：设置分析系统，分析系统选择稳态热，进行热分析；S2：设置工程数据；S3：进行几何结构的建模与仿真；S4：将结构进行网格划分；S5：...; 杨明邓文泽任昊天涂晓光常皓亮朱新宇

航空发动机性能监控与预测被引量：8: 2009年; 介绍了状态监测技术在航空发动机性能监控中的应用,针对现有技术的缺点,提出了利用历史数据建模的预测方法,结合发动机不同的工作状态,将新陈代谢灰色模型和RBF神经网络模型运用到性能参数的预测中。并以具体实例验证了预测模型的实用性。; 郑波朱新宇; 关键词：航空发动机状态监测技术神经网络模型数据建模性能参数

一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置: 本实用新型涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置，该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条和挡板，安装座顶部中心设有中心轴，舵机设于中心轴下方的安装座上，齿条设于中心轴和主动齿轮之间且齿条两端关于中心轴对称，舵机可通...; 付贵方林逸李宇豪王悠朱新宇

通用飞机复合材料红外成像无损检测技术: 2024年; 复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红外热像仪组、红外图像处理重构系统等组成,可实现对飞机复合材料结构中缺陷类型及平面尺寸的辨识和深度的准确定位。搭建了光激励型红外成像飞机复合材料检测系统,对复合材料进行了不同温度的检测试验并给出了研究结果。此研究结果将扩展国内红外无损检测技术的使用场景,成果转化后将有利于解决飞机在通航中维修保养问题。; 常皓亮杨明朱新宇朱新宇; 关键词：复合材料无损检测红外成像

基于U-Net神经网络的复合材料缺陷红外无损探伤方法及系统: 本发明涉及材料内部缺陷检测技术领域，公开了一种基于U‑Net神经网络的复合材料缺陷红外无损探伤方法及系统，包括如下步骤：对复合材料包含不同类型缺陷的原始红外图像进行采集、预处理；将每张预处理图像通过Labelme进行标注...; 杨明常皓亮付贵黄少晗涂晓光朱新宇

基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测: 2025年; 作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重影响接触网系统稳定运行.因此,及时精确定位接触网支撑部件(CSCs),对保障高铁安全运行和完善接触网检修维护策略具有重大意义.然而,CSCs的检测通常面临着零部件种类多、尺度差异大、部分零部件微小的问题.针对以上问题,本文提出一种基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测算法,将平衡模块和特征金字塔模块相结合,提高对小目标的检测性能.首先,设计了可分离残差金字塔聚合模块(SRPAM),用于优化模型多尺度特征提取能力、扩大感受野,缓解CSCs检测的多尺度问题;其次,设计了一种基于平衡特征金字塔的路径聚合网络(PA-BFPN),用于提升跨层特征融合效率和小目标检测性能.最后,通过对比试验、可视化实验和消融实验证明了所提方法的有效性和优越性.其中,所提的MFPFCOS在CSCs数据集上的检测精度(mAP)能够在达到48.6%的同时,实现30的FLOPs(Floating point operations per second),表明所提方法能够在检测精度和检测速度之间保持良好的平衡.; 朱新宇崔浩锐宋洋; 关键词：目标检测

系留无人机收放线系统模糊PID同步控制研究被引量：3: 2023年; 针对系留线缆的滞后性会对系留无人机产生拉力、系留线缆与系留无人机同步不协调等问题,设计了基于模糊PID的系留无人机收放线控制系统。首先分析了系留线缆在空中的状态,建立了系留线缆的空中悬垂线数学模型,然后设计了收放线系统的模糊PID控制器,最后利用仿真软件进行了仿真对比。仿真结果表明:模糊PID控制系统具有超调量小、稳定性更好、响应速度更快等优点,能够满足系留无人机收放线系统与系留无人机同步工作的要求。; 伍元铭付贵朱新宇; 关键词：模糊PID控制同步控制

课程思政视域下民航维修工程人才培养路径探索: 2024年; 近几年,学校坚持提高学生综合素质,以加强学生思想政治素质教育为核心,逐步完善德育工作运行机制,实现学校主导的全方位育人、院系主导的全过程育人和教师主导的全员育人。阐述“三全育人”内涵与新时代民航院校开展育人工作的内在联系,从加强顶层设计、创新教学模式、强化师德师风建设及营造良好环境等方面,积极探索新形势下大学生育人工作新途径、新方法。不断提升人才培养的针对性和实效性,形成了具有民航院校特色的“三全育人”德育模式,切实把育人贯穿于教育教学各环节,全面推进了中国民用航空飞行学院学生思想政治教育工作。; 朱新宇龚雯婷; 关键词：育人模式

朱新宇

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