朱绍锋
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 海洋平台管节点裂纹的声发射健康监测
- 海洋平台作为海洋开发过程中最重要的基础设施,具有较高的投资成本和操作成本,一旦发生重大事故将会造成重大的经济损失和不良的社会影响。因此,定期检查和在线监测就成为保证正常生产和安全操作的最有效的手段。
钢制导管架海洋...
- 朱绍锋
- 关键词：海洋平台健康监测声发射
- 基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法被引量：23
- 2010年
- 针对传统确定自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于遗传算法的AUV水动力参数辨识方法,该方法不受参数初值选取的影响,具有较好的鲁棒性和全局寻优特性,可为AUV运动控制、状态预报及控制系统开发等提供动力学模型。针对开架式AUV原型样机CRanger-01,在对其进行动力学建模分析的基础上,利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识,得出了CRanger-01的19个水平面水动力参数,与实际值进行比较后,辨识误差在允许范围之内。通过运动仿真对模型进行验证,结果表明该算法能有效辨识AUV水动力参数,可为工程实践提供参考依据。
- 袁伟杰刘贵杰朱绍锋
- 关键词：自治水下机器人遗传算法参数辨识
- 管道阀门泄漏信号仿真分析被引量：3
- 2011年
- 研究管道阀门泄漏检测的技术,针对复杂背景噪声影响,管道泄漏信号不能准确识别及时频特性精确提取。提出了一种基于小波包和时频能量分布的管道阀门声发射泄漏检测的方法,利用小波包重构还原管道阀门泄漏声发射信号,通过计算Choi-Williams时频分布,提取时频特征,实现了泄漏信号识别和时频特性分析。采用PVC管道搭建了管道阀门泄漏声发射检测的实验模型,泄漏状态通过阀门开启度调节。在严重的背景噪声环境下,实时采集泄漏信号,并进行仿真。结果表明,采用小波包和时频能量分布的分析方法可以准确识别严重背景噪声下的泄漏信号,证明了该方法的可行性。
- 朱绍锋刘贵杰刘波
- 关键词：声发射小波包
