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李丽娟: 作品数：221 被引量：332H指数：9; 供职机构：长春理工大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>

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三维形貌柔性测量系统标定方法及验证被引量：7: 2018年; 为了避免机器人模型误差对三维形貌柔性测量系统手眼标定的影响,对手眼关系的标定方法进行了研究。提出了一种融合特征点拟合的手眼标定方法。将三维形貌扫描仪安装在工业机器人末端搭建三维形貌柔性测量系统。标定时,首先利用激光跟踪仪对工业机器人末端法兰盘坐标系进行测量,得到两者转换关系;然后,利用三维形貌扫描仪和激光跟踪仪对空间固定的特征点组进行测量,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法求解两者转换关系即可间接地求解出手眼关系。基于ATOS三维扫描仪、安川HP20D机器人和API公司生产的激光跟踪仪进行了手眼标定实验,并进行了精度验证。结果表明:标定后的三维形貌柔性测量系统,其重复性测量精度(3σ)不超过0.1mm,长度测量精度的均方根误差在0.2mm以内,点云拼接精度优于±0.7mm。该方法有效避免了传统手眼标定过程中会引入机器人模型误差的问题,在求解手眼关系解时采用了线性的解法,并且适用于三维形貌柔性测量系统。; 侯茂盛王强马国庆刘流李丽娟; 关键词：工业机器人手眼标定

一种二维光学调整架: 本实用新型公开了一种二维光学调整架，包括基板、底座、第一旋转块以及第二旋转块；底座固定在基板上；第一旋转块通过第一圆柱轴安装在底座顶部并可相对底座在水平方向转动；第二旋转块通过第二圆柱轴安装在第一旋转块前端并可相对第一旋...; 薛竣文张霁旸陈奇李丽娟任姣姣顾健张丹丹牟达

大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统标定方法: 大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统标定方法属于精密测量与数字化装配技术领域。本发明令标定平面镜的反射镜面与自准直仪的光学轴线垂直；由激光雷达测量仪扫描标准工具球表面，取最强的一束反射激光作为测量信号，由此得出探测...; 林雪竹丁红昌侯茂盛刘涛郭丽丽李丽娟; 文献传递

一种新型激光扫描投影方法: 本发明公开了一种新型激光扫描投影方法，首先进行双轴扫描振镜坐标系与被投影目标物体坐标系间坐标转换关系的自动解算和标定，依据推导出的坐标系转换关系，计算各背向反射合作目标圆心相对于双轴扫描振镜坐标系的转角，双轴扫描振镜模块...; 侯茂盛刘涛陈雨情李丽娟林雪竹刘智超郭丽丽; 文献传递

一种基于大地水平的飞机调平方法: 本发明公开了一种基于大地水平的飞机调平方法，具体步骤包括：S1.将飞机的飞机轮分别置于支撑装置上，所述支撑装置为千斤顶；S2.通过激光跟踪测量系统，利用激光跟踪仪获得以大地水平为基础的调平方法；S3.将所述激光跟踪仪放置...; 刘悦李丽娟林雪竹郭丽丽闫东明侯茂盛; 文献传递

基于动态时间规整的复合材料缺陷识别方法: 本发明公开了一种基于动态时间规整的复合材料缺陷识别方法，利用太赫兹时域光谱系统获得仿真输入信号、各层样品的光学参数及样品的太赫兹时域光谱信号；建立初始传播仿真模型，通过对比缺陷和正常区域的仿真波形选取时域上缺陷特征区间；...; 任姣姣顾健李丽娟张丹丹王劲松牟达张霁旸郭丽丽林雪竹祝莉莉

一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置及方法: 本发明公开一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置，包括检测单元、第一支撑单元以及第二支撑单元，其中，检测单元包括白光零位仪，第一支撑单元包括升降组件和第一旋转组件，第二支撑单元包括第二旋转组件和夹持组件。本发明还提供一种周视瞄准...; 王劲松高奔李丽娟林雪竹薛克娟王浩

基于太赫兹时域光谱的胶层厚度均匀性检测被引量：9: 2014年; 太赫兹波与不同的介质相互作用,探测器在不同的时间节点检测到携带介质信息的太赫兹时域波形,分析不同时域波形峰值点的飞行时间差,分别建立了透射式和反射式太赫兹无损检测单点厚度提取模型。在柔性装配过程中,一般有机硅胶的折射率难以提取,基于单点厚度提取模型,绘制了胶层空间分布三维形貌图,并提出了采用厚度均匀性标准偏差的方法评价胶层空间分布离散性。太赫兹时域光谱技术系统分析胶层厚度的均匀性,检测精度可达100μm,对保证胶层连接强度有重要意义。; 李丽娟周明星任姣姣; 关键词：太赫兹无损检测

有机胶粘剂粘接固化特性的太赫兹表征方法: 本发明公开了一种有机胶粘接剂固化特性的太赫兹表征方法，使用太赫兹时域光谱仪采集有机胶粘接样件在常温固化T1时间后的太赫兹时域信号，获得太赫兹数据集合；根据有机胶粘接样件太赫兹时域信号，提取粘接界面特征信息；将粘接界面特征...; 钟一帆顾健李丽娟张丹丹牟达任姣姣朱运东刘闯

一种胶接结构粘接界面演变太赫兹定量计算方法: 本发明公开了一种胶接结构粘接界面演变太赫兹定量计算方法，使用太赫兹时域光谱仪分别采集加载前后的胶接结构太赫兹时域信号；从胶接结构太赫兹时域信号中提取粘接界面飞行时间特征，并进行成像，获得胶接结构加载前后的胶层粘接界面飞行...; 任姣姣钟一帆顾健张丹丹李丽娟