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李俊
李俊
作品数:
6
被引量:11
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
经济管理
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合作作者
张振东
河北工业大学电气与自动化学院
张建海
河北工业大学电气与自动化学院
李阳
河北工业大学
梁捷
国家海洋技术中心
耿恒山
河北工业大学计算机科学与软件学...
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水下机器人
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作者
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耿恒山
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李阳
传媒
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2022
1篇
2016
4篇
2005
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自主式水下机器人(AUV)中CAN总线的应用研究
自主式水下机器人作为重要的潜水设备,它的研究不仅有重要的经济意义,也是军事和政治的迫切需要。 本文介绍了机器人以及智能水下机器人的发展情况,分析了智能水下机器人的国内外的研究动态和发展趋势,详细介绍了课题的背景...
李俊
关键词:
水下机器人
CAN总线
分布式控制系统
计算机检测系统
文献传递
计算机视觉系统在施釉生产线中的应用
2005年
采用基于位置的动态look-and-move结构设计实现视觉伺服系统,通过摄像机定标,图像的低层次处理以及特征提取等计算机视觉技术来获取物体的定位信息.试验结果表明,此方法是一种准确性和自动化程度较高的定位方法.
李俊
耿恒山
张振东
张建海
关键词:
计算机视觉
摄像机定标
图像处理
特征提取
天津市地铁一号线内部环境空气状况测试与模拟研究
随着城市地铁的迅速发展,其内部空间的环境控制问题愈来愈引起人们关注。本文以美国供暖制冷空调工程师学会提出的“良好的室内空气品质”定义为导向,对天津市地铁一号线的车厢环境空气状况进行了研究:自2014年11月至2015年1...
李俊
关键词:
地铁
送风系统
空气质量
基于单片机P87C591的多主机系统
被引量:1
2005年
在单片机组成的多机系统中,因P87C591具有CAN总线,从而可以构成非主从式的多主机系统,即系统中的每个单片机都可以是主机.在此基础上介绍了P87C591单片机的硬件电路、软件设计及错误处理机制.
李俊
梁捷
张振东
张建海
关键词:
CAN总线
P87C591
单片机
硬件电路
软件设计
瑞美公司供应商评价与选择研究
良好的供应链管理是企业快速稳定发展的基础。供应商处于供应链的上游,从根本上影响着下游企业的产品质量和经济效益,供应商评价与选择对提高供应链的整体效益,实现供应链协同发展具有极为重要的作用。市场经济的飞速发展致使供应商数量...
李俊
关键词:
供应商评价
供应链管理
供应商选择
基于单片机AT89S8252与A/D1674的数据采集
被引量:9
2005年
本文介绍了一种基于A/D1674与AT89S8252的数据采集系统。内容包括A/D1674和单片机AT89S8252的特点,并详细阐述了数据采集系统中A/D1674和AT89S8252的接口技术,包括硬件和软件设计。
张建海
张振东
李俊
李阳
关键词:
数据采集
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