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李俊

作品数：35 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇图像
  • 5篇机器人
  • 4篇珊瑚
  • 4篇隧洞
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应调整
  • 4篇AUV
  • 3篇摄像机
  • 3篇水下图像
  • 3篇前视声纳
  • 3篇母船
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇控制系统
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标检测
  • 2篇对接接头

机构

  • 35篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 35篇李俊
  • 21篇盛明伟
  • 20篇万磊
  • 4篇王卓
  • 3篇李岳明
  • 2篇孙建国
  • 2篇张鑫
  • 2篇武俊鹏
  • 2篇孙玉山
  • 2篇王天
  • 1篇郝勇
  • 1篇李晔

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇1996
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下摄像机与前视声纳的联合标定方法
本发明提供一种水下摄像机与前视声纳的联合标定方法，摄像机水下采集标定板图像，通过标定获得摄像机内参数，推导标定板坐标系到水下摄像机坐标的三维坐标转换关系；前视声纳获取水下环境的声学回波数据，推导前视声纳坐标系与标定板质心...
盛明伟唐松奇万磊秦洪德王卓李岳明刘奕晖金巧园李俊
一种多ROV系统及浅水珊瑚探测方法
本发明属于水下探测技术领域，具体涉及一种多ROV系统及浅水珊瑚探测方法。本发明的多ROV系统通过水密线缆与到水面的控制台连接，控制台在水面通过无线电收发指令，实现实时几乎无时间延迟的同时定位与建图。本发明的多ROV浅水珊...
盛明伟李俊万磊秦洪德王玮哲刘奕晖武万琦崔壮
文献传递
一种基于深度聚类分析的珊瑚分布及健康状况评估方法
本发明属于海洋珊瑚生物研究技术领域，具体涉及一种基于深度聚类分析的珊瑚分布及健康状况评估方法。本发明通过改进的图像拼接算法将采集的视频图像拼接成较大的图像，利用深度学习算法对暖水珊瑚进行目标识别检测，之后将识别目标通过k...
盛明伟李俊秦洪德万磊王玮哲刘奕晖崔壮武万琦
文献传递
瞬态接触-冲击问题的有限元分析及非线性瞬态分析中的隐式-显式有限元算法
该论文描述了变形体接触-冲击问题的有限元公式系统及求解的一些研究,推广了T.J.R.Hughes等人在这个领域的工作.还讨论了结构动力问题的分块处理,分析了隐式-显式划分,并通过这种划分用隐式(显式)积分公式来处理网格的...
李俊
关键词：有限元
一种基于在线学习的实时水面多运动目标检测跟踪方法
本发明属于多目标跟踪领域，具体涉及一种基于在线学习的实时水面多运动目标检测跟踪方法。本发明首先利用已经训练好的改进的YOLOv3和改进的SSD网络模型检测输入的视频序列，获取目标候选框位置及其对应的LBP、CN和HOG特...
盛明伟宋军李俊唐松奇王卓万磊秦洪德刘奕晖
一种水下摄像机与前视声纳的联合标定方法
本发明提供一种水下摄像机与前视声纳的联合标定方法，摄像机水下采集标定板图像，通过标定获得摄像机内参数，推导标定板坐标系到水下摄像机坐标的三维坐标转换关系；前视声纳获取水下环境的声学回波数据，推导前视声纳坐标系与标定板质心...
盛明伟唐松奇万磊秦洪德王卓李岳明刘奕晖金巧园李俊
文献传递
基于跨模态知识蒸馏的智能合约漏洞检测方法
基于跨模态知识蒸馏的智能合约漏洞检测方法,涉及区块链技术领域，针对现有技术中无法将两种模态的特征信息融合并加以处理的问题，与现有技术相比，本申请针对当前仅分析一种模态的逻辑信息作为智能合约漏洞检测的基础，提出基于跨模态知...
庄园孙国凯孙建国武俊鹏刘昊洋李俊
一种AUV在输水隧洞内运动的光学引导方法
本发明提供的是一种AUV在输水隧洞内运动的光学引导方法。频闪灯放置在主洞洞壁上，发射红、蓝光闪烁光信号。AUV识别频闪灯，将前视摄像机拍摄得到的图像传入计算机进行处理，被分离成红色和蓝色通道图像，计算相同像素位置上的红、...
盛明伟刘奕晖唐松奇万磊秦洪德李俊佟鑫
文献传递
基于跨模态知识蒸馏的智能合约漏洞检测方法
基于跨模态知识蒸馏的智能合约漏洞检测方法,涉及区块链技术领域，针对现有技术中无法将两种模态的特征信息融合并加以处理的问题，与现有技术相比，本申请针对当前仅分析一种模态的逻辑信息作为智能合约漏洞检测的基础，提出基于跨模态知...
庄园孙国凯孙建国武俊鹏刘昊洋李俊
一种自重构轮腿模块化机器人
本发明实施例公开了一种自重构轮腿模块化机器人，机器人包括：四连杆腿部机构、对接机构、舱体；所述四连杆腿部机构为一对，分设于所述舱体的左右两侧；所述对接机构由主动对接端和被动对接端构成，所述主动对接端、所述被动对接端分设于...
邢会明李俊李冠祺吴华烨宋石瑞
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