李建
- 作品数：16 被引量：30H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- 利用中子衍射法测量镍铝青铜残余应力的方法
- 本发明公开一种利用中子衍射法测量镍铝青铜残余应力的方法，用于测量变形引起的镍铝青铜合金中α相与Fe<Sub>3</Sub>Al相之间的相间应力，包括步骤如下：第一步、镍铝青铜合金拉伸样品的制备；第二步、中子衍射测量参数选...
- 徐小严王虹李建吕维洁孙光爱张荻
- 文献传递
- 未知不平整地面上的双足步行稳定控制
- 未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和在线反馈控制组成.设计了被动倒立摆模型以规划双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面的凹凸不平以及外部扰...
- 李建陈卫东王丽军杨军李慕君
- 关键词：BIPEDGAITWALKING
- 带有等式状态约束的多传感器数据融合算法被引量：3
- 2014年
- 在状态估计理论的实际应用中,状态向量常常包含可以预先获知的约束信息,有效地利用这些先验信息可以进一步明确状态元素之间的关系,理论上可以提高对系统的状态估计精度.针对约束滤波的已有研究成果,将其引入到多传感器系统,提出了约束系统多传感器数据融合算法.通过建立线性等式约束方程,将传统卡尔曼滤波结果投影到约束子空间,然后对局部传感器的约束滤波结果采用分布式最优加权融合,并且通过协方差匹配技术检测观测数据异常的传感器,使之不参与到数据融合中.仿真结果表明,约束系统分布式加权融合算法的有效性和可行性,并且比集中式融合算法具有更好的稳定性.
- 李建何黎明蔡云泽
- 关键词：等式约束卡尔曼滤波数据融合
- 数据挖掘技术在电信数据分析中的应用研究及原型实现
- 数据挖掘技术用于发现大量数据中隐藏的信息,并利用此信息对未来的活动进行分析预测。随着数据库技术的广泛应用,电信企业积累的数据量激增,迫切需要应用数据挖掘技术进行分析研究,挖掘有价值的信息,为电信企业提供决策支持。 本文介...
- 李建
- 关键词：数据仓库数据挖掘决策树关联规则聚类
- 文献传递
- 不平整地面上双足机器人的步态控制
- 提出了一种不平地面环境下双足机器人的步行控制算法.该算法由步态规划和传感器反馈控制系统组成.在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走.在线反馈控制系统...
- 李建陈卫东王丽军杨军李慕君
- 关键词：双足机器人步态规划步态控制
- 文献传递
- 双足机器人的动态步行稳定控制与系统设计
- 双足仿人机器人具有人的外形和功能，更适合在为人类设计的环境中进行服务，是未来家用机器人、医疗机器人、军用机器人、太空机器人甚至工业机器人等机器人技术的前瞻性领域，已成为智能机器人研究领域中最热门的课题之一。另一方面，双足...
- 李建
- 关键词：仿人机器人步态规划稳定控制倒立摆模型
- 干扰素α对胃癌多药耐药细胞耐药性的影响研究
- 目的：研究干扰素α对胃癌多药耐药细胞株SGC7901/VCR 耐药性的影响。
方法:
（1）用不同浓度的干扰素α（0U/ml,103U/ml,104U/ml，105U/ml）作用于SGC7901/VCR...
- 李建
- 关键词：胃癌多药耐药细胞株干扰素ΑRT-PCR
- 文献传递
- 基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真被引量：10
- 2009年
- 为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.
- 史耀强李建顿向明陈卫东杨军
- 关键词：双足机器人步态规划虚拟样机动力学联合仿真
- 基于模糊自适应Kalman滤波的多传感器数据融合算法研究
- 针对观测噪声的协方差不能准确知道或不断变化的多传感器动态系统,提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波的多传感器数据融合算法。利用模糊理论和协方差匹配技术对卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差进行自适应调整,使模型的观测噪声...
- 李建雷延花蔡云泽何黎明
- 关键词：多传感器数据融合模糊自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种电容型位置传感器的设计和应用
- 2007年
- 本文介绍了电容型位置传感器的设计开发,通过与传统位置检测传感器以及其它相关传感器的结构和特性的对比,突出了电容型位置传感器的优势——成本低、结构紧凑。在详细分析了电容型位置传感器的结构和检测原理的基础之上,详细介绍了如何设计关键部件PCB的开孔印制线条以及小球的选择。同时基于对该技术的扩展,又介绍了可衍生出的连续位置传感器和加速度传感器。最后结合电容检测芯片MLX90711,介绍了其在小家电领域—飞利浦智能电熨斗中的应用实例。
- 李建
- 关键词：电容PCB位置传感器
