李炳华
- 作品数:3 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 海底车体转向式履带车行走性能的仿真研究
- 深海矿产资源的赋存地点存在共同特点:地形复杂多变。尤其是,海底作业车在采矿过程中将受到采掘力(达数吨力)、软管拖曳阻力、电机振动力、海水阻力和海流力等多种外力同时作用。所以,海底作业车应具有良好的机动性和牵引性,良好的附...
- 李炳华
- 文献传递
- 铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究被引量:6
- 2008年
- 针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钴结壳,提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV履带车工具包,开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂直障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析。仿真研究表明,铰接履带式海底采矿车建模正确,仿真真实,越障性能优良,且超过我国钴结壳采矿车技术要求,仿真数据可为物理样机研制提供技术参考。
- 李力赵辉李炳华
- 关键词:钴结壳虚拟样机越障性能仿真
- 基于ADMS/ATV的车体转向式海底作业车建模与仿真被引量:1
- 2008年
- 针对富存于深海底复杂地形的矿产资源,提出了车体转向式海底作业车技术方案,利用动力学仿真软件ADAMS/ATV,开发了海底作业车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了海底作业车在障碍、沟和坡等典型地形上的仿真和分析。仿真结果表明,车体转向式海底作业车具有良好的越障、越沟、爬坡和转向性能,各项技术指标超过我国复杂地形海底作业车的技术要求,为海底作业车样机研制提供了技术支撑。
- 李力李炳华赵辉
- 关键词:虚拟样机仿真