李秀娟
- 作品数：63 被引量：234H指数：9
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 精准农业嵌入式Web服务器的实现被引量：2
- 2013年
- 对基于ARM9的农田信息在线监测系统进行了研究。系统采用S3C2410X微处理器作为精准农业嵌入式Web服务器的核心,通过工业以太网并辅助GPRS无线网络,实现各细分地块中农田信息与上位机的交互,以及农田现场各执行器动作的远程控制。Web服务器实现了农田信息的远程查询、上位机命令的解释执行以及农田信息的本地化人机交互等功能。实际测试结果表明,该系统具有监测精度高、适应性好、成本低、运行稳定可靠等优点。
- 张晓东鲁可李秀娟
- 关键词：ARM9WEB服务器嵌入式LINUXA/D
- 开放实验室在促进学生科技竞赛中的作用被引量：13
- 2010年
- 开放实验室是高校实施素质教育、培养大学生创新能力的重要基地。文章分析了高校实验室开放的必要性,介绍了河南工业大学过程控制实验室面向本科生开设开放实验的积极探索与有益实践。具体阐述该实验室的开放模式、实施办法及其在促进大学生科技竞赛方面发挥的重要作用。实践证明,开放实验室是学校培养创新人才的一条有效途径。
- 张晓东李秀娟
- 关键词：实验教学大学生科技竞赛
- 基于稀疏表示的小麦品种识别研究
- 利用机器视觉判别农作物品种的应用日趋增多，为了提高粮食品种的识别率，提出利用稀疏表示的方法识别小麦品种.首先选择内乡188、郑麦9023、优展1 号、豫麦47 这4 种不同类型的小麦品种，每种小麦随机选取200 粒，选择...
- 冯丽娟李秀娟文成林宁涛
- 关键词：图像处理
- OLED光电显示器件的驱动系统
- 吴兰黄凤芝张晓辉吴翔张杰李艳贞李秀娟
- 所属科学技术领域：该项目所属科技领域为电子与通信技术。项目主要内容：该项目以高清晰度OLED平板显示产品为对象展开研究，开发出一套OLED光电显示器的驱动系统，适用于各种OLED平板显示器的灰度控制驱动系统。该系统提出将...
- 关键词：
- 关键词：存储器
- 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能,设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上,提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计,阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明,该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性,较好地满足了自动化仓储系统的作业需求,是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。
- 张晓东曹毅李秀娟
- 关键词：ARM自动化立体仓库IO嵌入式技术
- 一种改进的粒子滤波跟踪算法的应用研究
- 2011年
- 粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象,因此提出了将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中的算法,该算法可以改善粒子滤波的退化现象,大大减少了算法的运行时间,同时克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。监控系统应用的仿真实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性。
- 王湘予李秀娟王兰英钮广华
- 关键词：粒子滤波均值漂移算法
- 嵌入式远程视频监控系统研究被引量：1
- 2008年
- 针对远程测控现场的视频监控任务,介绍一种基于ARM平台的嵌入式远程视频监控方案。该系统以ARM9芯片S3C2410-S和Linux操作系统构成Web服务器,远程用户通过网络访问嵌入式Web服务器,获得平台上的USB摄像头采集的视频信号。重点介绍了Web服务器的软硬件构成,完成了嵌入式Linux操作系统的裁剪和移植以及在该平台上的视频采集,给出了具体的实现过程。
- 张晓东李秀娟张杰
- 关键词：嵌入式LINUXS3C2410处理器网络服务器视频采集
- 基于多传感器管理和模糊控制的在线馏程分析仪被引量：2
- 2008年
- 现有的在线馏程自动分析仪存在运行可靠性低、分析准确性差等问题,根据蒸馏过程的特点,研制出了一种基于多传感器管理器和模糊控制的新型在线馏程自动分析仪.将影响蒸馏的各个主要因素进行动态测量,通过多传感器数据融合形成闭环反馈,提高了多传感器工作的性能和信息的准确性.利用多传感器管理器实现调度、协调、分配和综合多传感器工作,使难以实现多变量模糊控制的复杂过程转化成若干动态简单过程从而实现模糊控制.型式试验和工业用户使用试验结果表明,该分析仪准确性、重复性、稳定性都优于同类产品,同时具有抗干扰能力强、适用范围宽等优点.
- 李秀娟漆随平曹毅
- 关键词：多传感器管理数据融合模糊控制在线分析仪
- 立筒仓清理机器人
- 设计了一种采用悬挂方式进行移动的机器人。采用吊索悬挂的方式将机器人从仓顶的观察口放入到仓内，并在重力作用下到达清理部位。在接近清理部位时，采用伞状支撑机构将机器人固定在立筒仓的相应位置。同时借助钢丝绳拉动与机器人本体重力...
- 曹毅尤拥宾臧义吴翔李秀娟钱怡
- 基于APG算法的多焊接机器人路径规划研究（英文）被引量：1
- 2018年
- 为解决多机器人同步焊接路径规划不合理问题,提出一种基于蚁群的融合算法(APG)。首先将多机器人路径规划问题转换为MTSP数学模型,使用kmeans算法将MTSP问题转换为多个TSP问题;其次采用提出的APG算法来优化TSP问题,同时与ACO算法和PSO_GA算法进行实验结果对比,证明APG算法的优越性;最后在ROBCAD中建立三维模型,对可达性、干涉性等实际应用中存在的问题进行仿真,验证算法的有效性。实验结果表明:所提出的APG算法同其它路径规划算相比能够得到更佳路径。
- 张瑞星李秀娟
- 关键词：TSPAPG
