李贯成
- 作品数：5 被引量：12H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种平面微型并联机器人机构的尺度设计被引量：1
- 2004年
- 讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律,但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本,以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要。文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性。
- 谭曼华罗玉峰周燕辉石志新李贯成
- 关键词：五杆机构
- 含有柔性铰链并联机器人的刚度分析及刚度优化配置被引量：8
- 2005年
- 以一类含有柔性铰链的并联机器人为研究对象,在位置分析的基础上,导出摄动位移间映射关系,为其建立了刚度分析模型。此外,还探讨了有关刚度性能指标的问题,最后以该性能指标为目标函数对其进行了刚度优化配置。
- 石志新罗玉峰陈红亮李贯成沈可微
- 关键词：并联机器人柔性铰链刚度
- 运动副配置对并联机器人工作空间影响的研究
- 并联机器人工作空间是并联机器人的工作区域，是衡量并联机器人性能的重要指标。影响工作空间的大小和形状的因素主要有并联机器人的结构、尺度、杆长、转角、杆的干涉以及运动副的配置，而运动副的配置对并联机器人工作空间的影响是一个被...
- 李贯成
- 关键词：并联机器人
- 文献传递
- 一种2自由度平面并联机器人的精度分析被引量：3
- 2006年
- 以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像.
- 李贯成罗玉峰石志新谭曼华沈可微
- 关键词：并联机器人
- 主项解耦消元法及其在并联机器人位姿分析中的应用被引量：1
- 2006年
- 本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例,将解题步骤与G roebner基方法与吴文俊方法相比,主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果.
- 沈可微罗玉峰石志新李贯成
