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李雨桥
作品数:
2
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供职机构:
中国海洋大学
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合作作者
苏超
中国海洋大学
滕绍伟
中国海洋大学
杨国仁
中国海洋大学
程凯
中国海洋大学
杨晓
中国海洋大学
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苏超
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滕绍伟
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2010
1篇
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固定轴全向移动平台
概述了固定轴全向移动平台项目的选题背景、工作原理、设计方案、加工调试以及应用等方面的内容.对于项目从初期的理论分析到成功制作样机并良好运行的过程加以总结,详细阐述了全向移动技术的实现.
李雨桥
苏超
关键词:
全向移动
电机控制
一种简化制造工艺的全向轮
本发明涉及一种全向轮,特别是一种在没有特殊制造设备情况下,能够使用标准件和简单加工手段即可完成制造的全向轮。属于物流设备及移动机器人控制领域。本发明公开了一种全向轮结构设计制造方法。所涉及的全向轮的轮毂采用内外两层且交替...
程凯
杨晓
李雨桥
苏超
滕绍伟
杨国仁
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