杜俊良
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西南大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程农业科学更多>>
- 无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对传统有位置传感器无刷直流电机成本高、可靠性低、在环境恶劣场合无法使用的问题,设计了一种基于PIC18F452的电动车用无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统,采用IR2130驱动电路,利用相电压实现反电动势过零检测,对系统的主要硬件电路及软件方案进行了设计.该系统能准确地实现过零检测,具有良好的调速性能及较好的实用价值.
- 易海涛蒋猛卢营蓬寇杰杜俊良
- 关键词：无刷直流电机IR2130反电动势过零检测
- 一种可变形双轮车
- 本发明公开了一种可变形双轮车，包括带有前、后车轮的三角车架，所述前车轮通过前叉和可折叠伸缩转向杆与转向手把连接，所述后车轮通过驱动机构与踏板连接，所述三角车架包括前车架和后车架，所述前车架的后端两侧分别通过设置在两侧的合...
- 蒋猛易海涛陈俊杰査浩蒋光兵李毅段文婷张敏何培祥卢营蓬杜俊良
- 文献传递
- 大型拖拉机桥壳有限元分析被引量：5
- 2014年
- 引进了一款国外某大型拖拉机后桥桥壳,运用有限元分析软件ANSYS进行了4种工况下的应力分析,得到其各种工况下各个位置的应力值和变形量,证明了桥壳的最大应力值和变形量符合使用要求;进行了模态分析,得出了该桥壳在前6阶的振型图和频率值,路面激励在50Hz以内。由分析结果可知,桥壳的各阶频率远远大于50Hz,路面激励不会使桥壳产生共振。
- 张忐忑蒋猛易海涛卢营蓬杜俊良
- 关键词：拖拉机桥壳有限元模态分析
- 轮式电动汽车驱动力矩分配控制
- 2016年
- 根据车辆在不同行驶工况下各驱动轮载荷会发生转移的特点,采用分层控制方法分配驱动力矩,优化车辆行驶性能。分配控制系统由力矩计算模块和控制分配算法模块组成。其中力矩计算模块根据输入的驾驶员操作信号计算出车辆总需求力矩和驱动轮实时载荷,分配算法模块根据驱动轮实时载荷优化分配各驱动轮上的驱动力矩。仿真结果表明,根据车辆行驶过程中载荷转移情况,对驱动力矩进行优化分配,使得车辆加速或爬坡时的动力性和转向时的稳定性得到了提高。
- 杜俊良蒋猛
- 关键词：载荷转移
- 一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统
- 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速...
- 蒋猛卢营蓬易海涛杜俊良何培祥张建军吴海兵
- 文献传递
- 一种可变形双轮车
- 本实用新型公开了一种可变形双轮车，包括带有前、后车轮的三角车架，所述前车轮通过前叉和可折叠伸缩转向杆与转向手把连接，所述后车轮通过驱动机构与踏板连接，所述三角车架包括前车架和后车架，所述前车架的后端两侧分别通过设置在两侧...
- 易海涛陈俊杰査浩蒋猛蒋光兵李毅段文婷张敏何培祥卢营蓬杜俊良
- 文献传递
- 一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统
- 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速...
- 蒋猛卢营蓬易海涛杜俊良何培祥张建军吴海兵
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- 四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制被引量：6
- 2016年
- 根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能.控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态,并计算出车辆所需总驱动力矩,然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩,同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件.仿真结果表明:采用分层控制分配方法,充分利用了垂直载荷较大的车轮的附着力,有效控制了垂直载荷较小的车轮的滑转,提高了车辆的综合性能.
- 杜俊良蒋猛
- 关键词：四轮独立驱动电动汽车载荷转移车辆性能
- 一种可变形双轮车
- 本发明公开了一种可变形双轮车，包括带有前、后车轮的三角车架，所述前车轮通过前叉和可折叠伸缩转向杆与转向手把连接，所述后车轮通过驱动机构与踏板连接，所述三角车架包括前车架和后车架，所述前车架的后端两侧分别通过设置在两侧的合...
- 蒋猛易海涛陈俊杰査浩蒋光兵李毅段文婷张敏何培祥卢营蓬杜俊良
- 文献传递
- 一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统
- 本实用新型公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、...
- 卢营蓬易海涛杜俊良蒋猛何培祥张建军吴海兵
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