杜峰坡
- 作品数：34 被引量：100H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目军内科研计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程军事更多>>
- ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真被引量：2
- 2008年
- 介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。
- 张龙马振书穆希辉杜峰坡
- 关键词：ADAMSSOLIDWORKS动力仿真虚拟样机
- 外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：3
- 2017年
- 针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受力云图,该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器.对人行走在步行机(5 km/h)、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理.将基本组的足底力作为训练集,预设对应的标签值.基于这些训练集,构建了普通的分类器I和基于粒子群优化算法的支持向量分类器II,并分别利用它们对水平硬路面和野外草地行走的数据进行分类检验.实验结果表明,与普通的分类器I相比,该优化算法不仅对复杂地面上的行走步态分类具有明显的优势,对水平硬路面和野外草地的行走步态识别正确率分别提升了32.9%和42.8%,而且能在某些鞋底传感器发生故障后保持较快的寻优速度和较好的鲁棒性.
- 陈建华奚如如王兴松杜峰坡杜峰坡
- 关键词：外骨骼支持向量机粒子群优化算法
- 基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析被引量：2
- 2008年
- 利用Solidworka软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM188为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：ANSYS有限元应力
- 柴油机启动性能改进措施被引量：3
- 2010年
- 分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.
- 师永强穆希辉杜峰坡张攀峰
- 关键词：柴油机冷启动启动转矩
- 基于经济线的柴油机节能控制方法研究被引量：4
- 2014年
- 为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分析,建立了电子控制和柴油机燃油曲线之间的关系,提出了在实际操作中的节能应用中基于最佳经济线的控制方法,实现了柴油机在各种工况下的电子节能控制。在小型履带试验车上对燃油消耗情况进行了评价,进行了油耗跑车试验。研究结果表明,该方法通过闭环反馈控制自动匹配柴油机油门,提高了燃油效率,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。
- 陈建华穆希辉杜峰坡吕凯
- 关键词：柴油机万有特性仿真节能
- 利用二维图形进行三维建模的应用研究被引量：2
- 2004年
- 在计算机辅助设计(CAD)应用工程中,利用已有的二维工程图进行三维模型的设计,是一个十分重要的研究内容,文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例,利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型,在Inventor中对其进行处理,提取出特征造型用的轮廓线和几何图元,添加尺寸和约束,在此基础上利用特征造型工具,创建三维零件模型,并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。
- 杜峰坡穆希辉
- 关键词：计算机辅助设计三维建模CAD叉车
- 基于Inventor的三维实体造型设计被引量：15
- 2003年
- 简单介绍了Autodesk公司最新的三维设计软件Inventor,详细分析了基于Inventor特征的三维实体造型方 法,讨论了运用Inventor进行三维实体造型的一般过程,并与目前流行的三维设计软件进行了比较。
- 杜峰坡穆希辉
- 关键词：INVENTOR三维实体造型
- 基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略被引量：3
- 2016年
- 下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。
- 陈建华穆希辉杜峰坡郭浩亮赵晓东
- 关键词：下肢外骨骼控制策略
- 全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析被引量：1
- 2007年
- 采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。
- 罗明军卞学良穆希辉杜峰坡
- 关键词：叉车稳定性仿真刚度ADAMS
- 基于有限元法的电机隔爆外壳设计被引量：2
- 2009年
- 引入爆轰理论并深入分析了爆炸性气体混合物的爆炸机理,结合防爆标准合理地选择了壳体的材质。同时运用弹塑性力学理论对外壳强度进行理论计算,得出外壳的壳体壁厚、法兰厚度等初始参数。并利用SolidW orks软件进行三维建模,然后在COSMOSworks软件中进行有限元分析,根据分析结果对壳体结构进行改进,实践证明,防爆性能良好。
- 张宝富穆希辉杜峰坡师永强
- 关键词：电机隔爆有限元
