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杜永新
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78
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供职机构:
中铁第四勘察设计院集团有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
建筑科学
理学
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合作作者
王忠合
中铁第四勘察设计院集团有限公司
张志斌
中铁第四勘察设计院集团有限公司
王松林
中铁第四勘察设计院集团有限公司
蒋金辉
中铁第四勘察设计院集团有限公司
史义雄
中铁第四勘察设计院集团有限公司
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一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法
本发明属于旅客列车自动上水技术领域,具体涉及一种自带水箱的移动式上水机器人,包括机器人本体、控制柜、水箱、上水软管以及用于驱动机器人本体和水箱移动的横向移动机构;横向移动机构设置于车站股道之间,机器人本体以及水箱均设置于...
张志斌
徐剑乔
杜永新
王忠合
蒋金辉
王松林
一种列车多接口快速上水系统
本实用新型属于列车自动上水技术领域,具体提供了一种列车多接口快速上水系统,通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管,实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域,实现上水全过程机械化与自...
张志斌
徐剑乔
杜永新
王忠合
蒋金辉
王松林
文献传递
溢流装置及蓄水池
本实用新型涉及一种溢流装置及蓄水池,该溢流装置包括溢流室,溢流室包括防倒流间,防倒流间底部设有出水管且内部设有导流管,导流管包括依次连接的连接段、异径段和过水段,连接段入口端与进水管连通,异径段自连接段向过水段延伸且管径...
王松林
王忠合
杜永新
刘佳
蒋金辉
王婷
文献传递
半封闭式声屏障
本实用新型涉及铁路施工,提供一种半封闭式声屏障,包括若干声屏障单元,各所述声屏障单元沿竖直方向依次连接,沿竖直方向每一所述声屏障单元与其中一相邻所述声屏障单元通过第一H型结构固定连接,与另一相邻所述声屏障单元通过第二H型...
胡喆
杜永新
王忠合
龚平
雷彬
朱小敏
吴芳
张爱民
贾洪震
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一种双执行器列车自动上水机器人
本实用新型属于铁路旅客列车上水技术领域,具体涉及一种双执行器列车自动上水机器人,包括机器人本体和控制柜,机器人本体与控制柜连接;机器人本体包括机器人底座、第一机械臂和两个第二机械臂;第一机械臂的下端与机器人底座转动连接,...
张志斌
徐剑乔
杜永新
王忠合
蒋金辉
王松林
文献传递
一种双执行器列车上水机器人
本实用新型属于铁路旅客列车上水技术领域,具体涉及一种双执行器列车上水机器人,包括机器人本体和控制柜,机器人本体与控制柜连接;机器人本体包括机器人底座、第一机械臂和两个第二机械臂;第一机械臂的下端与机器人底座连接,上端与横...
张志斌
徐剑乔
杜永新
王忠合
蒋金辉
王松林
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一种移动式列车上水机器人及其上水方法
本发明提供了一种移动式列车上水机器人,包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件,运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件,运动轴底座设置在车站股道间排水沟盖板上,运动轴导轨设在运动轴底座上,支撑件通过移动...
张志斌
徐剑乔
杜永新
王忠合
蒋金辉
王松林
文献传递
一种插入式弧形全封闭声屏障安装结构及声屏障
本发明属于列车轨道交通技术领域,具体提供了一种插入式弧形全封闭声屏障安装结构及声屏障,包括固定限位板、活动限位板、金属吸声板及多个固定安装在轨道两边的弧形H型钢立柱,在弧形H型钢立柱的腹板上焊接固定限位板,固定限位板与弧...
胡喆
王忠合
杜永新
刘佳
雷彬
龚平
张良涛
贾洪震
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一种移动式列车上水机器人
本实用新型提供了一种移动式列车上水机器人,包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件,运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件,运动轴底座设置在车站股道间排水沟盖板上,运动轴导轨设在运动轴底座上,支撑件通过...
张志斌
徐剑乔
杜永新
王忠合
蒋金辉
王松林
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站台地下式消火栓井
本实用新型涉及一种站台地下式消火栓井,包括开设于站台上的井室及盖合于所述井室顶端的井盖,所述井盖上表面与站台面平齐,于所述井室内设有消火栓,所述消火栓包括栓体及两个栓口,两所述栓口均朝上设置且中心线均与竖直方向具有一夹角...
史义雄
王忠合
杜永新
张素婷
蒋金辉
王松林
张志斌
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