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桑顺

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇图像
  • 1篇图像传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇光电式传感器
  • 1篇51单片机
  • 1篇ATMEGA...
  • 1篇AVR
  • 1篇AVR单片机
  • 1篇CCD传感器
  • 1篇CMOS
  • 1篇光电式

机构

  • 4篇中国矿业大学

作者

  • 4篇牛晓聪
  • 4篇桑顺
  • 2篇赵媛媛
  • 2篇喻成侠

传媒

  • 2篇致富时代（下...
  • 1篇企业技术开发
  • 1篇商情

年份

  • 4篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
仿人竞速机器人的设计
2011年
随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。
牛晓聪桑顺喻成侠
关键词：ATMEGA16
CMOS与CCD传感器深度解析被引量：2
2011年
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于CMOS传感器的路径识别方案与基于CCD传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
牛晓聪桑顺喻成侠
关键词：智能车图像传感器
AVR单片机与51单片机的比较被引量：9
2011年
AVR单片机作为一个新兴起的系列,具有大多数新兴事物的特点,即在原有系列的基础上,拥有高性能、高速度,甚至是更低的功耗。
桑顺牛晓聪赵媛媛
关键词：AVR单片机
光电式传感器及其应用
2011年
在许多应用场合，光电式传感器比其他传感器有明显的优越性。其缺点是在某些应用方面，光学器件和电子器件价格较贵，并且对测量的环境条件要求较高。
桑顺牛晓聪赵媛媛
关键词：光电式传感器
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