毛爽
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 直线电机悬浮平台的L_2鲁棒控制
- 2013年
- 永磁直线同步电机(PMLSM)悬浮平台系统的水平推力和法向力之间存在非线性耦合,且易受负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响.为了解决上述问题并实现准确定位,在系统非线性数学模型的基础上,对水平轴和竖直轴均设计了PD位置控制器与L2速度控制器,将解耦与扰动抑制转化为L2速度控制器的设计问题.仿真结果表明,该方法设计的系统实现了水平方向和竖直方向的直接动态解耦,并且对负载扰动和参数变化具有很好的鲁棒性.
- 夏加宽毛爽沈丽孙宜标
- 关键词：参数变化鲁棒性
- 直线电机悬浮平台的μ-Η_∞鲁棒控制被引量：3
- 2014年
- 针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题,在系统模型反馈线性化的基础上,结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法,分别对悬浮平台系统的水平方向和竖直方向设计μ-Η∞速度控制器.与速度控制器相比,该控制器具有更好的鲁棒性和快速性.仿真结果表明,采用了μ-Η∞控制策略的系统对不确定性因素的影响有很好的抑制能力,实现了悬浮平台系统对定位精度、快速性和鲁棒性的要求.
- 孙宜标毛爽夏加宽
- 关键词：Μ综合反馈线性化参数变化
- 直线电机悬浮平台系统鲁棒控制器设计及仿真
- 本文以教育部博士学科点的专项科研基金为背景，对直线电机悬浮平台系统进行研究。根据该被控对象本身的特点以及系统对强鲁棒性和高精度的要求，结合H鲁棒控制，结构奇异值μ理论，L鲁棒控制等理论和方法，对系统存在的不确定性问题以及...
- 毛爽
- 关键词：H∞鲁棒控制
- 文献传递
