沈孝栋
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种可调控温床
- 本实用新型提供了一种可调控温床，该可调控温床包括通过水管循环连接的供水系统、循环泵和热交换器，其中，供水系统连接有地下水或采暖炉水箱，供水系统与循环泵之间安装有阀门，阀门连接有电机；循环泵上安装有继电器；热交换器上安装有...
- 张邦民赵宇杨宇黄莺沈孝栋申春艳
- 文献传递
- 激光加热辅助铣削钛合金TC4的有限元分析被引量：3
- 2014年
- 研究了在激光加热辅助条件下的钛合金铣削机理,采用高斯分布热源模型作为热流量载荷,并考虑了钛合金材料的Johnson-Cook本构模型和Johnson-Cook失效断裂准则。建立了在激光加热辅助条件下铣削过程的顺序热力耦合有限元分析模型,计算了工件温度场分布和工件表面应力等。通过分析对比仿真和实验结果,在可接受的误差范围内,验证了模型的准确性,证实了模型的可行性和有效性。
- 施宇豪刘长毅沈孝栋
- 关键词：钛合金有限元仿真铣削力温度
- 考虑关节柔性的机器人制孔过程动力学仿真被引量：7
- 2015年
- 工业机器人大多是由一系列连杆通过关节串联在一起的结构,因此刚性不足。进行制孔时,机器人容易受到切削力的作用产生振颤,影响到制孔精度。为进行机器人制孔过程动力学仿真,考虑机器人关节的柔性,将其简化成有刚度、阻尼的线性扭转弹簧,建立机器人动力学模型;采用数学分析和经验结合的方法,建立标准麻花钻的钻削力预测模型。以钻削力为末端外载荷,将两种模型联合,进行Simulink仿真。仅考虑制孔系统末端在钻头进给方向的动态变化,其导致进给量、钻削力的动态变化,这些将对机器人系统以及制孔质量产生影响。在某一位姿进行仿真,不同的钻削速度将会产生不同形式的关节变形以及钻削力变化,进而推测制孔系统振动效应,对提高机器人系统稳定性,提高制孔质量和精度有一定指导意义。
- 沈孝栋刘长毅张柏寿
- 关键词：机器人动力学钻削力仿真
- 航空母舰舰载机柔性环形跑道
- 本实用新型公开一种航空母舰舰载机柔性环形跑道，其在航空母舰甲板上围绕航空母舰船体设计，包括直线跑道及与直线跑道通过柔性结构无缝连接的弧线跑道，所述直线跑道包括设置于航空母舰船体左右两侧的两块板体，所述弧线跑道设置于航空母...
- 张邦民赵宇申春艳杨宇沈孝栋黄莺
- 文献传递
- 制孔机器人在钻削力作用下变形与振动的研究
- 机器人制孔在航空制造领域已经有广泛的应用，但受机械臂串联方式的限制，制孔系统的刚度相对不足，制孔过程中在钻削力的作用下，机器人末端易产生颤动或滑移，甚至系统发生颤振，影响制孔的精度和质量。本文对机器人在制孔过程中钻削力作...
- 沈孝栋
- 关键词：航空制造系统动力学钻削力稳定性
- 文献传递
- 一种可调控温床及其工作方法
- 本发明提供了一种可调控温床及其工作方法，该控温床包括通过水管循环连接的供水系统、循环泵和热交换器，其中，供水系统连接有地下水或采暖炉水箱，供水系统与循环泵之间安装有阀门，阀门连接有电机；循环泵上安装有继电器；热交换器上安...
- 张邦民赵宇杨宇黄莺沈孝栋申春艳
- 文献传递
