洪奕光
- 作品数：67 被引量：228H指数：10
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 力学系统的鲁棒控制
- 洪奕光秦化淑
- 关键词：鲁棒控制动力学
- 非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记被引量：2
- 2000年
- 讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一维时 ,证明了闭环系统的渐近稳定性 ,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子 .
- 陈彭年秦化淑洪奕光
- 关键词：非线性系统动态输出反馈
- 一类不确定性非线性控制系统的镇定
- 1.引言近年来,对不确定系统的控制问题的研究吸引了日益增多的控制系统理论工作者和设计师,人们利用自适应[2],变结构控制[1]等方法研究系统状态和输出反馈镇定,并取得了一些有意义的结果。然而,变构造的控制器是不连续的,文...
- 洪奕光秦化淑陈彭年
- 文献传递
- 可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计被引量：1
- 1997年
- 本文考察其标称系统的相对阶大于1同时含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题．文中给出一个关于一类非线性系统为渐近稳定的结果．利用此结果设计出一类输出反馈动态补偿器，该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定．
- 梅生伟秦化淑洪奕光陈彭年
- 关键词：动态补偿器动态输出反馈不确定性非线性系统
- 非线性系统的对称性与线性化被引量：1
- 1994年
- 本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系．结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化．特别，文中指明了一个有意义的事实：具有关于线性群或自由适当群对称结构的仿射非线性控制系统不能通过状态反馈实现精确线性化．
- 洪奕光秦化淑
- 关键词：对称性线性化非线性系统控制系统
- 非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索被引量：15
- 1997年
- 本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化，从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架，为实现理论上的突破，本文提出三个新的理论工具：微分动力学，微分拓朴学与代数拓扑，代数几何，然后，对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画，并详细说明目前的进展与下一步的期望。
- 程代展洪奕光陈翰馥秦化淑
- 关键词：层次化机械化
- 一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)被引量：3
- 2008年
- 研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.
- 王金环胡江平洪奕光程代展
- 关键词：多主体系统一致性时滞有向图
- 基于动态规划的生物调控优化算法
- 本文考虑的是一个生物调节过程的优化问题。我们基于动态规划原理,给出了解决问题的一个简单算法。运用这一算法,可以方便的调控生物系统的演化过程.数值仿真结果及详细地分析也进一步表明了该算法的有效性。
- 张玉秦化淑洪奕光
- 关键词：动态规划最优控制LAGRANGE乘子
- 文献传递
- 分布式优化:算法设计和收敛性分析被引量：41
- 2014年
- 近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题.如今如何设计出有效的分布式优化算法并对其进行收敛性和复杂性的分析成了优化研究的主要任务之一.与集中式算法的主要区别在于分布式算法还不得不考虑通讯和协调在优化中起到的重要作用.本文集中讨论了近年来分布式优化研究中的一些典型热门的研究问题,从一个侧面介绍了包括无约束优化、带约束优化、以及分布式博弈等方向的部分最新成果.同时也比较详尽地论述了笔者最近的相关研究成果.最后,本文简要地对分布式优化的研究和应用前景进行了展望.
- 洪奕光张艳琼
- 关键词：NASH均衡
- 连续时间混沌非线性系统的自适应同步化
- 本文针对混沌非线性系统的同步化问题,给出了一个较力一般的模型,在状态完全可观测的条件下,采用滑动模控制律和自适应滑动模控制律,实现了混沌同步化。对于参数估计律,我们采用了σ—修正, 使得闭环系统具有更强的鲁棒性。
- 王福田洪奕光
- 关键词：混沌系统自适应同步化滑动模
- 文献传递
