熊淑杰
- 作品数:31 被引量:25H指数:3
- 供职机构:上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种卫星偏航控制导引方法
- 本发明提供了一种卫星在进行偏航姿态控制时的导引律设计方法,该方法包括如下步骤:步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量,步骤二、当β角大于等于给定阈值时,按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角,当β角小于给定阈...
- 白涛熊淑杰张锐王昊光刘伟李笑月
- 星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法被引量:5
- 2018年
- 针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。
- 林夏林夏林宝军熊淑杰白涛
- 关键词:星敏感器自主定轨野值无迹卡尔曼滤波
- 卫星模拟在轨工况闭环测试系统
- 本发明涉及一种卫星闭环测试系统,系统用于对现有测试系统进行改造;系统适用于卫星集成后的全部大型试验或测试,以进行全任务阶段、真实工作状态下的系统功能、性能的全面考核;采用小型动态模拟器作为敏感器的激励源,在卫星集成状态下...
- 林宝军熊淑杰白涛
- 文献传递
- 一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法
- 本发明提出了一种利用卫星上多个姿态敏感器的测量输出信息自主进行互校验的方法,卫星在轨运行期间采用该方法能够自主校验出各姿态敏感器输出的正确性,确保卫星获得正确的姿态测量信息。本发明提出的多敏感器互校验方法包括如下步骤:步...
- 张锐白涛熊淑杰武国强王昊光李笑月
- 文献传递
- 卫星姿轨控半物理仿真试验系统构架研究被引量:5
- 2014年
- 主要介绍卫星姿轨控地面仿真试验系统的功能,并针对目前卫星研制各阶段仿真试验的要求,对卫星姿轨控地面仿真试验系统进行研究,提出了基于光纤反射内存的半物理仿真试验系统架构,该仿真试验系统可充分的对卫星姿轨控系统进行功能测试、性能测试、故障模拟、模飞和整星测试,用于卫星研制不同阶段的仿真试验验证,保证地面测试的充分性。
- 熊淑杰张锐白涛
- 关键词:半物理仿真
- 采用多敏感器相互校正的卫星入轨姿态计算方法被引量:1
- 2017年
- 针对卫星与运载分离后,由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入轨姿态的问题,设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程,结合陀螺测量角速度信息和星敏感器首次测量有效姿态,采用信赖域方法进行非线性优化求解,由后向前反向推算姿态;提出一种由模拟太阳敏感器测量对日姿态到对地姿态转化的便捷方法,由模拟太阳敏感器测量对日信息,采用本体系太阳矢量与星敏感器测量信息建立联系,达到了利用太阳敏感器测量信息校正星敏感器推算姿态的目的,最终得到的星箭分离时卫星姿态信息能够与运载方信息吻合。将入轨后卫星真实姿态与地面模型仿真结果对比,验证了模型的正确性,为后续卫星设计和飞行程序设计与改进提供了重要依据。
- 李笑月熊淑杰林宝军
- 关键词:信赖域方法
- 基于电推进卫星飞往Halo轨道的转移轨道研究被引量:2
- 2019年
- 利用电推进及轨道力学的特性实现节能优化,将限制性三体问题中的稳定不变流形与小推力轨道优化相结合,研究全电推进卫星从地球停泊轨道飞向日地拉格朗日L2点Halo轨道的低消耗转移轨道.航天器的转移轨道分为逃逸段、拼接段与无动力滑行段.在逃逸段卫星沿速度方向加速脱离地球引力,拼接段采用Radau伪谱法进行优化,使航天器以最短时间到达目标Halo轨道的稳定不变流形上,随后航天器电推进系统关机,沿稳定不变流形无动力滑行至目标轨道.基于雅克比积分常数给出拼接段轨道初始猜测值,以先提高切向方向航天器能量避免了全程优化离散点过多难以求解的问题.仿真结果表明,该方法收敛速度较快,对平动点工程任务的初期轨道特性计算具有实际意义.
- 王申熊淑杰
- 关键词:小推力不变流形HALO轨道
- 一种卫星集成状态闭环测试系统以及相应的测试方法
- 本发明涉及一种卫星闭环测试系统,包括:动态模拟器;姿态和轨道动力学模型;以及执行器模型,其被配置为对执行器进行建模,其中所述执行器模型包括:推力器模型,其被配置为对推力器进行建模,其中所述建模为指数模型并且根据卫星控制指...
- 林宝军熊淑杰白涛
- 文献传递
- 一种卫星偏航控制导引方法
- 本发明提供了一种卫星偏航控制导引方法,该方法包括如下步骤:步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量,步骤二、当β角大于等于给定阈值时,按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角,当β角小于给定阈值时,按照β角为指定...
- 白涛熊淑杰张锐林宝军王昊光刘伟李笑月
- 文献传递
- 卫星模拟在轨工况闭环测试系统
- 本发明涉及一种卫星闭环测试系统,系统用于对现有测试系统进行改造;系统适用于卫星集成后的全部大型试验或测试,以进行全任务阶段、真实工作状态下的系统功能、性能的全面考核;采用小型动态模拟器作为敏感器的激励源,在卫星集成状态下...
- 林宝军熊淑杰白涛