王伯雄 作品数:153 被引量:587 H指数:11 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 科技部中德国际合作项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 电子电信 更多>>
高精度回波飞行时间测量方法及实现 被引量:11 2011年 分析了高精度数字时间间隔测量方法的优缺点,提出一种脉冲计数与相位延迟内插相结合的新型时间测量方法。由脉冲计数法保证大的动态测量范围,并设计双边沿计数器提高脉冲计数法的测时精度,降低计数量化误差。通过n次相位延迟内插将测时分辨率提高到量化误差的1/2n.在Xilinx Virtex 5平台上实现了参考时钟16次相位延迟内插与脉冲计数相结合的飞行时间测量系统,测试结果表明,基于FPGA的高精度回波飞行时间测量方法得到的测量误差能优于55 ps. 张金 王伯雄 崔园园 柳建楠 张力新关键词:信息处理技术 飞行时间 现场可编程逻辑门阵列 水平定向对接穿越及导向技术研究 被引量:8 2009年 水平定向对接穿越技术有效解决了传统水平定向钻进无法完成长距离穿越,以及无法穿越两侧均含砾石等复杂地层的问题。介绍了水平定向对接穿越技术以及该技术在国内外的应用,详细分析了基于三轴加速度计和三轴磁阻传感器的对接穿越导向技术,基于轴向磁铁产生的磁场建立了对接模型。 王瑞 王伯雄 康健 张金关键词:非开挖 水平定向钻进 动态语义设计网络对工程设计的支持 1999年 不断增加的产品复杂性要求掌握设计过程中所有的相互依存关系。动态语义设计网络的建立可对各设计步骤之间和产品零件之间的相互作用进行全面记录并给予动态考虑,减少产品开发中的信息丢失并尽早发现问题。ASKIMA 设计系统在从确定要求的早期阶段直至最终对各部件细化的整个过程中支持对它们之间相互依存关系的确定和考虑。 王伯雄关键词:工程设计 设计网络 动态语义 不同负荷下足部三维形貌测量系统设计 被引量:5 2008年 介绍了一种可以测量足部在不同负荷下三维形貌的非接触式测量系统。测量系统基于激光线扫描工作原理,由伺服电机驱动的运动平台、足部负荷测量单元、CCD多路图像同步采集单元组成。通过分布在足部周围的八个CCD摄像机图像的拼接,实现了从足趾到足后跟足部轮廓360度的无盲区测量。此系统能自动提取足长、足宽、足后跟宽、足围、足趾高、足弓高、踝高、足背高、足弓曲线和足印等足部特征参数或曲线,得到足型随足部负荷变化的规律,可用于各种专用运动鞋和足部畸形矫正鞋的设计。 刘国忠 王伯雄 史辉 罗秀芝关键词:三维形貌测量 基于锥光偏振全息测量法的自由曲面零件的光学非接触式自动检测 被引量:5 2007年 为了解决测量复杂自由曲面零件的速度和精度问题,提出一种基于锥光偏振全息测量方法的自动检测系统.该系统在5自由度自动定位系统的支持下,根据零件的三维CAD模型实现了对自由曲面零件的自动检测.文章介绍了锥光偏振全息测量法的原理,对系统进行了详细描述,讨论了系统基于CAD模型的检测规划及其优化算法,并介绍了相关的自由曲面叶片零件测量的实验结果. 陈华成 王伯雄 罗秀芝 温江涛 张明照关键词:自由曲面 水平定向钻进的轨迹误差分析与优化 被引量:10 2011年 为了提高水平定向钻进的轨迹精度,对轨迹误差的影响因子进行了细致的推导,并结合工程实际对公式进行了一系列合理的简化。在公式的推导和简化过程中,针对施工中的不同条件对公式进行了选择性优化,使钻进轨迹误差受测量误差的影响尽量减小。利用实际施工中的具体环境参数,仿真了在相同测量误差下的轨迹误差在优化前后的差异,从而证明了该优化的可行性。利用优化后的算法,提出了在施工中要提高轨迹精度需要注意的问题,为钻进测量平台的设计和使用提供了指导。 刘涛 王伯雄 崔园园 罗秀芝关键词:水平定向钻进 倾角 方位角 无限宽条纹莫尔偏移图在莫尔测偏法中的应用 被引量:2 1997年 无限宽条纹莫尔偏移图在莫尔测偏法中的应用*王伯雄施宇清(清华大学精密仪器系北京100084)0引言莫尔测偏法是根据莫尔效应对相位物体和镜反射物体表面进行光学检测。它提供由相位物体和镜反射物体引起的光线偏折图像(莫尔偏移图),光线偏折图像不同于相位滞后... 王伯雄 施宇清网络化遥控测试实验数据采集系统 2002年 本文介绍一种基于Internet的实验设备遥控和测试数据采集系统.该系统综合了ISAPI、JAWA、MATLAB引擎嵌入和网络多媒体等诸多当前计算机和网络的最新技术,通过软件算法,将测试实验设备与Internet有机地相结合,从而能灵活地实施传统远程教学系统的诸多功能,具有对测试设备的遥控、遥测以及算法解析的能力,正确地采集和共享被测数据,极大地提高了硬件设备的使用效率.通过该平台,实验者不仅能及时地采集到所需实验数据,而且还能经视频直播观看到实验的全部过程.文章介绍了系统的模块化结构及其功能;并用一个远程三维形貌测试实例来说明该系统的实际功效. 陈华成 朱从锋 朱继强 罗秀芝 肖巍 王伯雄关键词:远程控制 ISAPI INTERNET 网络实验室 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法 一种轴承工作温度的测温装置及测量方法,该装置由感温探头、温度测量控制器、离心力开关或转速开关、线性稳压器或电源管理芯片、数据存储芯片以及绝热材料组成测温和记录系统,另外装置中还有由通信接口以及计算机组成的温度数据读出和显... 王伯雄 刘文峰 秦垚 赵博华 罗秀芝文献传递 高速并行多路数字图像采集与处理的嵌入式系统 本发明公开了属于产品质量检测和控制技术领域的一种高速并行多路数字图像采集与处理的嵌入式系统。是由并行图像采集电路、多图像处理器并行处理电路和控制接口电路组成。能够同时采集和处理多路数字图像,并根据处理结果对图像中所反映的... 王伯雄 温江涛 罗秀芝 贾倩倩文献传递