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王向军

作品数：88 被引量：138H指数：8
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 7篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇图像
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 9篇相机
  • 8篇体视觉
  • 8篇立体视
  • 8篇立体视觉
  • 8篇激光
  • 8篇红外
  • 7篇双目
  • 6篇电路
  • 6篇成像
  • 6篇成像传感器
  • 5篇视场
  • 5篇视线跟踪
  • 5篇网络
  • 5篇目标跟踪
  • 5篇目标检测
  • 4篇双目立体

机构

  • 88篇天津大学
  • 2篇北华航天工业...
  • 1篇天津理工学院
  • 1篇天津师范大学

作者

  • 88篇王向军
  • 30篇王向军
  • 28篇刘峰
  • 9篇刘峰
  • 8篇张召才
  • 6篇文鹏程
  • 5篇王霖
  • 5篇王仲
  • 4篇叶声华
  • 4篇董清亮
  • 3篇张为
  • 3篇汤其剑
  • 3篇陈思伟
  • 3篇高超
  • 3篇林琳
  • 3篇周鑫玲
  • 3篇陈文亮
  • 2篇张敏
  • 2篇常铮
  • 2篇王鑫

传媒

  • 7篇红外与激光工...
  • 5篇传感技术学报
  • 4篇红外技术
  • 3篇激光与光电子...
  • 3篇应用光学
  • 3篇第二届全国光...
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇光电工程
  • 2篇Journa...
  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇功能材料
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇导航与控制
  • 1篇图学学报
  • 1篇第七届"测量...
  • 1篇第十届全国光...

年份

  • 7篇2023
  • 1篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 4篇2003
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定被引量：4
2018年
针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。
王向军王向军刘峰张佳丽
关键词：双目视觉大视场
面向小型无人机的两轴稳像云台控制系统被引量：2
2021年
针对在小型无人机飞行过程中,机载光电成像探测器因抖动产生的图像虚影、视轴偏移的问题。在传统单处理器控制的基础上,设计了双处理器共同控制的两轴云台稳像控制系统,该系统通过四元数姿态解算法、模糊PID控制器和三阶Hermite插值降速曲线完成系统软件设计,实现云台自稳定和运动控制。同时,分析了该系统的组成及工作原理,给出了该系统控制电路中重要芯片的选型及电路设计。实验结果表明,在±5°、2 Hz扰动条件下,航向轴和俯仰轴的稳定隔离度分别为0.55%和0.88%。实现了对两轴云台稳像的运动控制并有效隔离两轴扰动,可应用于机载光电载荷的运动控制及视轴稳定。
陈彤阳王向军
关键词：四元数模糊PID控制
压缩域目标跟踪算法在小型化DSP平台上的研究与实现被引量：4
2017年
本文对基于压缩感知的压缩域目标跟踪算法进行了研究,为满足特定的应用场合要求,针对原算法的不足进行了改进,同时基于小型化低成本目标位置探测器设计思想及需求,设计并实现了以TMS320DM6437数字信号处理器为核心的实时图像跟踪处理平台,对算法在该DSP平台进行了实现与优化。仿真和实验结果表明,经过结合卡尔曼滤波器、融合LBP特征以及添加自适应学习速率更新策略等措施,算法的鲁棒性得到提高;对算法在DSP中的实现,经过一系列优化措施,对分辨率为960×960的视频图像,当取目标窗口为80×80时,处理速度可达25 f/s,能够满足实时性跟踪要求。系统能够对选定的运动目标进行连续、稳定地跟踪,能够满足特定应用场合下的目标位置探测与跟踪需求,具有一定的实用性,同时也对该类目标跟踪方法在嵌入式平台的研究与应用具有一定的参考价值。
程卫亮王向军万子敬郭志翼
关键词：目标跟踪压缩域
基于红外立体视觉的行人感知方法研究被引量：2
2021年
基于热红外特性,红外立体视觉路况行人感知方法可以在夜间、雾霾环境下有效检测道路场景中的行人等目标,提高驾驶安全性。针对红外图像中纹理细节少,传统稠密双目立体匹配算法效果差的问题,本文首先根据目标在红外图像下的亮度、边缘特征提取感兴趣区域(Region of interest,ROI);然后在ROI中提取图像特征点并匹配,进而计算原始稀疏深度图;最后根据目标表面深度变化较小的特点,结合ROI和原始深度图估计半稠密深度图。本文搭建了实验系统验证该方法的有效性。实验结果表明,在系统约120°观测视场角内,该方法对行人等目标深度感知相对误差在15 m范围内优于1.5%,30m范围内优于3%。
王向军王向军陈瑞祥
关键词：长波红外立体视觉SURF深度图辅助驾驶
主动式激光扫描远距离坐标测量方法
本发明涉及一种高速目标信息获取技术的新方法，即主动式激光扫描远距离坐标测量方法。利用红外激光器发出的红外激光束，投射到高速旋转的多面棱镜，形成一个扇形的扫描光平面。再由反射棱镜将此扫描激光束投射到透射反射棱镜，利用透射反...
王向军
文献传递
外场多束线结构光视觉测量系统的快速标定方法
本发明属于机器视觉测量技术领域。为提供一种外场多束线结构光视觉测量系统的快速标定方法及装置，用于在外场非合作条件下的多束线结构光视觉测量系统快速标定。为此，本发明采取的技术方案是，外场多束线结构光视觉测量系统的快速标定方...
刘峰王向军吴凡路董清亮高超
带有全隔离呼吸装置的医用正压式防护头罩
带有全隔离呼吸装置的医用正压式防护头罩，具有隔离服、压缩空气背囊、充电电池、半导体制冷器等。隔离服的头罩采用透明材料，头罩内设有支撑架，在进气接口与进气管道之间设有多功能气桥，其内部是一个回形腔体，气源输出的气体在回形腔...
王向军周鑫玲邱庆军
文献传递
借助于特征点的自主视觉测高方法研究被引量：1
2018年
提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定,计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证,结果表明:当测试高度在2m以内时,测量的绝对误差小于0.02m,相对误差优于1.5%。该方法对计算负载的要求低,特别适用于机上快速解算的应用场合,也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
刘峰刘峰王向军王向军
关键词：无人机
三维空间中线结构光与相机快速标定方法以及室外实验验证
针对结构光立体视觉系统快速标定问题，本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法。具体为相机内参采用张氏标定法提前标好，外参标定采用设计的三维阵列立柱靶标配合实现。在已知三维阵列立柱靶标各立柱端面中心点对应物像...
刘峰董清亮王向军吴凡路
关键词：线结构光相机标定
一拖多个成像传感器同步成像的一体化相机电路
本实用新型公开了一拖多个成像传感器同步成像的一体化相机电路，包括一体化相机模块、视频传输模块、显示模块，所述一体化相机模块接收成像传感模块所采集的图像信号，触发所述一体化相机模块中的晶体振荡器产生时钟信号，经门控电路分别...
王向军林琳张为
文献传递
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