王玉新
- 作品数：128 被引量：783H指数：16
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 多杆空间机构三维实体仿真被引量：22
- 1999年
- 研究了在三维机械设计系统 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（ 简称 Ｍ Ｄ Ｔ） 平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于 Ｍ Ｄ Ｔ 平台的，以 Ｏｂｊｅｃｔ Ａ Ｒ Ｘ 为应用程序接口、以面向对象 Ｖ Ｃ＋＋ 语言编程的三维实体机构仿真方法。该方法不受机构构件数量的限制，不发生死机现象。目前，该方法已成功地解决了多活动构件、多并联闭环多杆空间机构的实体仿真问题。
- 喻宏波王金敏王玉新
- 关键词：MDTARX
- 基于同伦法的对称并联机器人机构位置分析被引量：16
- 2001年
- 采用同伦法对具有对称结构的并联机器人机构 (6 - 6 SPS Stewart)进行了位置分析 ,建立了该对称并联机器人机构位置分析的数学模型 ,以结构参数和杆长变量作为修正系数 ,构造了一种新的系数同伦方程 .针对目前同伦法跟踪过程中的路径交叉问题 ,研究了同伦方程的复常数对路径跟踪的影响 .提出了复常数的选取原则 .采用同伦方程可以快速得到具有不同结构参数的对称结构的 6 - 6
- 王玉新王仪明柳杨朱殿华
- 关键词：并联机器人机构同伦法
- 布局问题约束的分类及表达被引量：34
- 2000年
- 对布局问题中的各种约束进行了深入系统的研究和归类 ,并分析了它们在布局求解中所起作用 ,特别是将求解策略、规则与方法也看成是一种特殊的约束——导向约束 ;为基于约束求解算法的柔适性提供了可靠的保证 .最后 ,利用面向对象思想给出了布局约束的表达形式 .
- 王金敏王玉新查建中
- 关键词：面向对象
- 功能分解有向网络图构造及计算机化实现被引量：4
- 2017年
- 受运动复合机构构成原理知识欠缺的制约,基于功能综合方法的运动复合机构创新设计仍是挑战性课题。基于分层递阶理论,建立功能分解商空间模型,根据功能分解层粒度要求以及属性函数对目的功能层的贴近度,采用模糊等价映射和改进的宽度优先求解算法,给出手段功能层最佳分解方案,通过逐层分解细化,得到以基本操作为功能单元的功能分解与或树。遍历功能分解与或树分支及叶节点,确定功能有向网络图拓扑结构。在商空间模型下,功能分解是一个不依赖于知识与专家经验的粒度细化求解过程,能够解决运动复合机构功能分解问题,为后续获得由基本机构巧妙组合创成新颖组合机构方案提供功能分解模型支持。结合干粉压片机机构功能要求,给出了功能分解的算法及功能分解有向网络图构建的计算机化实现。
- 李雨桐王玉新毛晓辉
- 关键词：商空间
- 弹性机构低阶谐振响应不完全同步机理研究被引量：5
- 1996年
- 用摄动分析方法，从组合共振的角度，就弹性机构低阶谐振响应不完全同步的机理进行了研究。发现由几何非线性引起的平方非线性环节、内共振和机构运动惯性力的多频分力共同引起的组合并振，是导致连杆、摇杆低阶谐振现象不完全同步的原因。
- 王玉新
- 关键词：多尺度方法
- 一种轴对称矢量喷管A9/A8面积比失调防护液压系统
- 一种可用于飞机燃气涡轮发动机轴对称矢量喷管的A9/A8面积比失调防护液压系统，包括容积积分求差元件(5)与电磁充液阀(11)组成的控制回路、面积比防护控制阀(9)及低、高压控制阀(6)、(7)组成的防护回路和电磁复位阀(...
- 王玉新段渝波
- 文献传递
- 3维虚拟设计环境下的机械产品概念设计被引量：53
- 2001年
- 分析了 3维虚拟设计环境下的机械产品概念设计的特点 ,给出了基于定向发散创新设计方法的概念设计定义。将概念设计划分为 2个基本部分 :含光、机、电、液广义传动机构的 3维虚拟设计和广义传动机构载体的工业美学设计。 3维虚拟设计环境下的概念设计方案是完成了原理方案设计和构型设计的设计方案 ,是一种能够满足市场需求的 3维虚拟样机。面向对象、方案评价与修改的实时性、3维虚拟性和定向发散性是该概念设计的主要特点。
- 王玉新邰晓梅姜杉
- 关键词：概念设计机械产品
- AVEN机械故障防护设计
- 王玉新段渝波郭瑞琴王永山苗鸿宾
- 本成果提供了一种AVEN装置在空中断电、断油以及控制系统失灵等故障状态的机械式自动故障复位装置。
- 关键词：
- 机构动力学最新发展动态综述被引量：1
- 1993年
- 综合了近五年国内外发表的机构动力学研究文献!简要介绍了机构动力学五个重要方面的最新发展。
- 张策王玉新杨玉虎陆锡年
- 关键词：机构动力学弹性动力学
- 扫描体求解方法研究及其在机构设计中的应用
- 对扫描体求解方法的研究具有非常重要的作用,它可广泛应用于实体建模、机器人工作空间、自动化加工以及最优布局设计等许多领域.本文对扫描体的求解方法进行分析,将扫描体的求解过程分为两个阶段进行:即确定扫描体候选边界阶段以及扫描...
- 喻宏波王玉新李乃华
- 关键词：扫描体
