王舰
- 作品数：24 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器被引量：2
- 2006年
- 针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式.
- 王舰宋申民张福恩纪军红
- 关键词：自适应模糊控制器超稳定
- 一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统
- 一种抑制导电滑环摩擦力矩扰动的滑环伺服装置、控制方法及控制系统，它属于惯性测试技术领域。本发明解决了现有方法中未考虑导电滑环摩擦力矩对惯性测试设备的影响，导致速率精度低及速率平稳性差的问题。本发明采用伺服控制的方法主动隔...
- 王振桓王常虹曾庆双王舰
- 多轴转台控制与显示系统
- 多轴转台控制与显示系统，属于航空航天领域，本发明为解决现有小型转台控制系统的兼容性差，不能满足不同场合对转台控制系统的要求的问题。本发明包括控制部和显示部；控制部包括FPGA、控制DSP、模数转换电路、数模转换电路、SR...
- 龙柏君王舰童浩
- 文献传递
- 一种改进的模糊Smith预估器
- 针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估...
- 王舰强文义麻亮张福恩
- 关键词：大滞后
- 文献传递
- 一种改进的模糊Smith预估器被引量：13
- 2005年
- 针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的参数迅速跟踪并收敛于对象参数,从而确保系统状态的稳定。该方案增强了系统的鲁棒性,克服了传统Smith预估器需要精确模型的缺点。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变大滞后对象具有良好的控制效果。
- 王舰强文义麻亮张福恩
- 关键词：SMITH预估器大滞后
- 一种新型的间接自适应模糊控制器被引量：5
- 2006年
- 自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。
- 王舰张福恩张东来纪军红
- 关键词：超稳定
- 库仑滴定实验简易测量装置
- 库仑滴定实验简易测量装置，属于材料测试领域，本发明为解决现在没有专门库仑滴定实验装置的问题。本发明包括PC机、通信接口电路、单片机、数模转换电路、恒流源、继电器电路、第一模数转换电路、第二模数转换电路和待测部；PC机将采...
- 龙柏君吕喆王舰
- 文献传递
- 模糊控制的几个理论和应用问题
- 模糊理论自诞生就受到了控制界的关注和重视，模糊控制技术在许多领域取得了飞速的发展，它能有效地利用专家知识和现场的操作经验来优化控制策略，因而广泛地应用于各种工程领域，特别是具有大滞后、非线性和不确定特性的对象。近年来，伴...
- 王舰
- 关键词：模糊控制自适应模糊控制器
- 文献传递
- 一种基于模糊补偿的Smith预估器的研究
- 本文针对传统Smith预估器适应性差的缺点,提出了一种基于模糊理论的改进Smith预估器,采用模糊补偿器对Smith预估器的参数进行在线修正,利用模糊系统的逼近特性和Lyapunov稳定理论设计了参数调整律,确保了Smi...
- 王舰
- 关键词：SMITH预估器大滞后
- 文献传递
- 地效翼潮流能发电装置的水动力及其获能效率的分析
- 新型可再生能源的开发一直是当今世界的热门话题。潮流能作为一种可再生能源，其资源储备丰富，有着很高的开发利用价值。本文将研究通过地面效应来提高振荡水翼式潮流能发电装置的获能效率问题，分析产生地面效应时水翼的水动力性能以及周...
- 王舰
- 关键词：潮流能水翼数值模拟
- 文献传递
